- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（行業(yè)試行)
機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心制定
1、職業(yè)概況
1、1 職業(yè)編碼
JX04-24-02
1、2 職業(yè)名稱
工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工
1、3 職業(yè)定義
從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的現(xiàn)場安裝、編程、操作與控制、調(diào)試與維護(hù)的人員。（注釋：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)——由（多）工業(yè)機(jī)器人、（多）末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。（GB/T 12643-2013/ISO 8373：2012））
1、4 職業(yè)技能等級(jí)
本職業(yè)共設(shè)四個(gè)等級(jí)，分別為中級(jí)（技能等級(jí)四級(jí)）、高級(jí)（技能等級(jí)三級(jí)）、技師（技能等級(jí)二級(jí)）、高級(jí)技師（技能等級(jí)一級(jí)）。
1、5 職業(yè)環(huán)境條件
室內(nèi)、常溫或恒溫。
1、6 職業(yè)能力傾向
具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、計(jì)算能力和空間感、形體知覺及色覺，手指、手臂靈活，動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)。
1、7 普通受教育程度
高中畢業(yè)（或同等學(xué)力）。
1、8 職業(yè)培訓(xùn)要求
1） 培訓(xùn)期限
全日制職業(yè)學(xué)校教育，根據(jù)其培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)計(jì)劃確定。晉級(jí)培訓(xùn)期限：中級(jí)不少于 360 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；高級(jí)不少于 320 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；技師不少于 280 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；高級(jí)技師不少于 240 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)。
2） 培訓(xùn)教師
培訓(xùn)中、高級(jí)的教師應(yīng)具有本職業(yè)技師或以上技能等級(jí)證書或相關(guān)專業(yè)中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓(xùn)技師的教師應(yīng)具有本職業(yè)高級(jí)技師技能等級(jí)證書或相關(guān)專業(yè)高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓(xùn)高級(jí)技師的教師應(yīng)具有本職業(yè)高級(jí)技師技能等級(jí)證書 2 年以上或相關(guān)專業(yè)高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格。
（注釋：相關(guān)專業(yè)——機(jī)械工程、機(jī)電工程、電氣工程）
3） 培訓(xùn)場所及設(shè)備
配備有教學(xué)投影儀、計(jì)算機(jī)及 CAD/CAM/CAE 軟件的標(biāo)準(zhǔn)教室和具有相應(yīng)設(shè)備、工具、工裝，照明、通風(fēng)條件良好、安全措施完善的場所。
1、9 職業(yè)技能鑒定要求
1） 申報(bào)條件
——具備以下條件之一者，可申報(bào)中級(jí)技能：
（1） 取得相關(guān)職業(yè)初級(jí)技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上， 經(jīng)本職業(yè)中級(jí)正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得相關(guān)職業(yè)初級(jí)技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 5 年以上。
（3） 連續(xù)從事本職業(yè)工作 6 年以上。
（4） 取得技工學(xué)校、中等職業(yè)學(xué)校的畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。
——具備以下條件之一者，可申報(bào)高級(jí)技能：
（1） 取得本職業(yè)中級(jí)技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上，經(jīng)本職業(yè)高級(jí)正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得本職業(yè)中級(jí)技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 5 年以上。
（3） 取得中級(jí)技能等級(jí)證書，并具有高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院、高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)證書（含在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。
（4） 具有大專及以上本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生，并取得本職業(yè)中級(jí)技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者，可申報(bào)技師：
（1） 取得本職業(yè)高級(jí)技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上，經(jīng)本職業(yè)技師正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得本職業(yè)高級(jí)技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上。
（3） 取得本職業(yè)高級(jí)技能等級(jí)證書的高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院本專業(yè)畢業(yè)生連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上；取得預(yù)備技師證書的技師學(xué)院畢業(yè)生連續(xù)從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者，可申報(bào)高級(jí)技師：
（1） 取得本職業(yè)技師技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上，經(jīng)本職業(yè)高級(jí)技師正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。
（2） 取得本職業(yè)技師技能等級(jí)證書后，連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上。
2） 鑒定方式
分為理論知識(shí)考試和技能操作考試。理論知識(shí)考試采用閉卷筆試等方式，技能操作考核采用現(xiàn)場實(shí)際操作、模擬操作等方式。理論知識(shí)考試和技能操作考核均實(shí)行百分制，成績皆達(dá) 60 分及以上者為合格。技師、高級(jí)技師還需進(jìn)行綜合評(píng)審。
3） 監(jiān)考及考評(píng)人員與考生配比
理論知識(shí)考試考評(píng)人員與考試配比為 1:15，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)教室不少于 2 名考評(píng)人員；技能操作考核考評(píng)員與考生配比為 1:5，且不少于 3 名考評(píng)員；綜合評(píng)審委員不少于 5 人。
4） 鑒定時(shí)間
理論考試時(shí)間不少于 120min。技能操作考核：中級(jí)不少于 180min，高級(jí)、技師、高級(jí)技師均不少于 240min。綜合評(píng)審時(shí)間不少于 30min。
5） 鑒定場所設(shè)備
理論知識(shí)考試在標(biāo)準(zhǔn)教室進(jìn)行；技能操作考核在配有相關(guān)設(shè)備及必要的工具、夾具、量具和計(jì)算機(jī)及 CAD/CAM/CAE 軟件的場所進(jìn)行。
2、基本要求
2、1 職業(yè)道德
2、1、1 職業(yè)道德基本知識(shí)
2、1、2 職業(yè)守則
（1） 忠于職守、愛崗敬業(yè)。
（2） 講究質(zhì)量，注重信譽(yù)。
（3） 積極進(jìn)取，團(tuán)結(jié)協(xié)作。
（4） 遵紀(jì)守法，講究功德。
（5） 著裝整潔，文明生產(chǎn)。
（6） 愛護(hù)設(shè)備，安全操作。
2、1、3 職業(yè)能力
（1） 能條理清晰、結(jié)構(gòu)合理的描述完成任務(wù)后的結(jié)果。
（2） 滿足任務(wù)要求，實(shí)現(xiàn)功能指標(biāo)。
（3） 職業(yè)行動(dòng)、行動(dòng)過程、工作過程和工作任務(wù)始終能以顧客為導(dǎo)向。
（4） 職業(yè)工作受到經(jīng)濟(jì)成本的影響，能考慮各種成本因素，估算經(jīng)濟(jì)性。
（5） 能以企業(yè)生產(chǎn)流程為導(dǎo)向，考慮跨越每個(gè)人的工作領(lǐng)域的部門間的合作。
（6） 能考慮勞動(dòng)安全、事故防范以及解決方案對(duì)社會(huì)環(huán)境造成的影響和社會(huì)接受度。
（7） 能考慮環(huán)保性對(duì)所有工作過程和生產(chǎn)流程要求。
（8） 能在任務(wù)解決過程中，體現(xiàn)出創(chuàng)新性。
2、2 基礎(chǔ)知識(shí)
2、2、1 通用理論知識(shí)
（1） 機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)與識(shí)讀簡單零件圖的方法。
（2） 機(jī)械設(shè)計(jì)原理基本知識(shí)。
（3） 公差配合的基本知識(shí)、標(biāo)注與測量方法。
（4） 機(jī)械加工常用設(shè)備和加工工藝。
（5） 液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)基本知識(shí)。
（6） 材料與力學(xué)原理。
（7） 熱處理基礎(chǔ)知識(shí)。
（8） 焊接基礎(chǔ)知識(shí)。
（9） 鍛壓鍛造基礎(chǔ)知識(shí)。
（10） 打磨拋光知識(shí)。
（11） 模具原理和維護(hù)知識(shí)。
（12） 電氣基本知識(shí)。
（13） 通用設(shè)備和常用電器的種類及用途。
（14） 電控 PLC 編程知識(shí)。
（15） 安全用電知識(shí)
2、2、2 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
（1） 工業(yè)機(jī)器人操作與編程知識(shí)。
（2） 工業(yè)機(jī)器人電氣控制與保養(yǎng)知識(shí)。
（3） 工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試知識(shí)。
（4） 工業(yè)機(jī)器人電氣控制與維修知識(shí)。
（5） 工業(yè)機(jī)器人控制原理與系統(tǒng)知識(shí)。
（6） 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化單元設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)知識(shí)。
（7） 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化單元安裝與調(diào)試知識(shí)。
（8） 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化單元管理與維護(hù)知識(shí)。
2、2、3 電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)
（1） 常用控制按鈕的使用場合。
（2） 電氣控制原理。
（3） PLC 及總線電氣控制系統(tǒng)的基本方法。
2、2、4 安全文明生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)知識(shí)
（1） 現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求。
（2） 安全操作與勞動(dòng)保護(hù)知識(shí)。
（3） 綠色環(huán)保知識(shí)。
2、2、5 質(zhì)量管理知識(shí)
（1） 企業(yè)質(zhì)量方針、質(zhì)量管理的性質(zhì)與特點(diǎn)等質(zhì)量管理體系基礎(chǔ)知識(shí)。
（2） 現(xiàn)場質(zhì)量管理的要求。
（3） 機(jī)器人操作質(zhì)量控制的保證措施與質(zhì)量檢驗(yàn)方法。
2、2、6 法律法規(guī)知識(shí)
（1） 《中華人民共和國勞動(dòng)法》的相關(guān)知識(shí)。
（2） 《中華人民共和國勞動(dòng)合同法》的相關(guān)知識(shí)。
（3） 《中華人民共和國消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》的相關(guān)知識(shí)。
3、工作要求
本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中級(jí)、高級(jí)、技師和高級(jí)技師的技能要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別的要求。
3、1 中級(jí)技能
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識(shí) |
|
1、編程 與調(diào) 試 |
1、1 示教前準(zhǔn)備 |
1、1、1 能使用機(jī)器人示教盒進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)行、停止、暫停、解除報(bào)警、復(fù)位等操作； 1、1、2 能識(shí)操作機(jī)器人控制柜面板進(jìn)行開關(guān)機(jī)，解除報(bào)警，緊急停止； 1、1、3 能使用機(jī)器人配套的數(shù)控機(jī)床、液壓機(jī)燈神的控制面板或按鈕進(jìn)行開關(guān)機(jī)；解除報(bào)警，緊急停止等操作。 |
1、1、1 機(jī)器人示教盒操作知識(shí)； 1、1、2 機(jī)器人控制柜面板操作知識(shí)； 1、1、3 配套設(shè)備如車床、液壓機(jī)、加工中心等設(shè)備面板操作知識(shí)。 |
|
1、2 示教調(diào)試 |
1、2、1 能選用機(jī)器人各種坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式記錄示教程序點(diǎn)； 1、2、2 能對(duì)六軸等多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn) 行示教編程。 1、2、3 能進(jìn)行數(shù)控機(jī)床、液壓機(jī)等設(shè)備和機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)運(yùn)行操作。 1、2、4 能載入離線程序。 |
1、2、1 機(jī)器人示教編程質(zhì)量及格式知識(shí)； 1、2、2 六軸等多關(guān)節(jié)機(jī)器人功能指令的基本結(jié)構(gòu)。 1、2、3 數(shù)控機(jī)床、液壓機(jī)等配套設(shè)備操作知識(shí)。 1、2、4 離線程序的載入方法 |
|
| 2、關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整 |
2、1 工具準(zhǔn)備 |
2、1、1 能選用扳手、銼刀、錘子等工具。 2、1、2 能選用螺絲刀、萬用表等工具。 2、1、3 能選用氣動(dòng)螺絲刀，液壓端子壓線鉗等工具。 |
2、1、1 扳手、銼刀、錘子等工具的使用方法。 2、1、2 螺絲刀、萬用表等工具使用方法。 2、1、3 氣動(dòng)螺絲刀，液壓端子壓線鉗等工具使用方法。 |
|
2、2 配套設(shè)備施 工準(zhǔn)備 |
2、2、1 能識(shí)讀工裝夾具的裝配圖 2、2、2 能使用氣動(dòng)、液壓設(shè)備工裝夾具夾取零件。 2、2、3 能使用數(shù)控機(jī)床、液壓機(jī)、沖壓機(jī)等設(shè)備的工裝夾具夾取零件。 |
2、2、1 機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)， 零件視圖表示方法。 2、2、2 氣動(dòng)、液壓夾緊裝置工作原理及使用方法 2、2、3 數(shù)控機(jī)床、液壓機(jī)、沖壓機(jī)等設(shè)備的工作原理及使用方法 |
|
| 2、3 |
2、3、1 能啟動(dòng)及停止機(jī)器人及配套設(shè)備； 2、3、2 能使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)、基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等各種動(dòng)作坐標(biāo)系示教機(jī)器人； 2、3、3 能通過手動(dòng)或者自動(dòng)模式控 制機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件進(jìn)行打磨、噴涂、焊接等相應(yīng)操作。 |
2、3、1 機(jī)器人安全操作知識(shí)； 2、3、2 機(jī)器人坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)模式； 2、3、3 機(jī)器人末端執(zhí)行器操作注意事項(xiàng)。 |
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3、AGV （自 動(dòng)導(dǎo) 引運(yùn) 輸車） 操作 與調(diào) 整 |
3、1 工具準(zhǔn)備 |
3、1、1 能選用 AGV 軌道光條，磁條膠水，剪刀，電鉆等安裝工具； |
3、1、1 AGV 導(dǎo)航原理 3、1、2 AGV 導(dǎo)航尋跡知識(shí) |
|
3、2 配套設(shè)備施工準(zhǔn)備 |
3、2、1 能鋪設(shè) AGV 行走路線 3、2、2 能安裝 AGV 激光導(dǎo)向器反射板 3、2、3 能調(diào)整輸送線的速度與位置 |
3、2、1 AGV 導(dǎo)航軌道鋪設(shè)知識(shí) 3、2、2 輸送線的工作原理和使用方法 |
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3、3 機(jī) 器 人 基本操作 |
3、3、1 能根據(jù)現(xiàn)場工作情況切換機(jī)器人手動(dòng)和自動(dòng)模式，并能調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行速度倍率； 3、3、2 能控制 AGV 路徑和停頓位置 |
3、3、1 AGV 操作控制知識(shí) |
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| 4、維護(hù)與保養(yǎng) |
4、1 日常保養(yǎng) |
4、1、1 能檢查機(jī)器人系統(tǒng)的緊固件是否松動(dòng)，連接件磨損狀況 4、1、2 能檢查機(jī)器人傳感器的靈敏度。 4、1、3 能檢查機(jī)器人繼電器等電氣元件的工作狀態(tài) 4、1、4 能檢查接線端子是否發(fā)熱、發(fā)黑、松動(dòng) 4、1、5 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的工裝夾具就那些常規(guī)檢查 |
4、1、1 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)知識(shí) 4、1、2 機(jī)器人的電氣系統(tǒng)維護(hù)知識(shí) 4、1、3 機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具的維護(hù)知識(shí) |
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4、2 周邊設(shè)備的保養(yǎng) |
4、2、1 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)檢查 4、2、2 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)檢查 4、2、3 能清理機(jī)器人周圍環(huán)境 |
4、2、1 機(jī)器人液路設(shè)備的維護(hù)知識(shí) 4、2、2 機(jī)器人氣路設(shè)備的維護(hù)知識(shí) 4、2、3 機(jī)器人周邊設(shè)備的維護(hù)知識(shí) 4、2、4 周圍工作環(huán)境的維護(hù) 知識(shí) |
3、2 高級(jí)技能
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識(shí) |
| 1、編程與調(diào)試 |
1、1 示教調(diào)試 |
1、1、1 能根據(jù)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)場情況來修正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡； 1、1、2 能使用機(jī)器人的編程指令， 并優(yōu)化機(jī)器人的編程程序。 |
1、1、1 機(jī)器人示教編程規(guī)范； 1、1、2 機(jī)器人避障和路徑優(yōu)化方法； |
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1、2 離線編程 |
1、2、1 能進(jìn)行離線編程軟件進(jìn)行基于 CAD 模型的軌跡生成； 1、2、2 能使用機(jī)器人離線編程軟件進(jìn)行單臺(tái)機(jī)器人離線編程仿真。 |
1、2、1 機(jī)器人離線編程軟件使用方法 | |
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2、 關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整 |
2、1 工具準(zhǔn)備 |
2、1、1 能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用準(zhǔn)備焊接槍修整器、噴涂槍清理針、打磨砂帶、碼垛棧板，裝配螺絲機(jī)、扭力機(jī)等工具。 | 2、1、1 焊接槍修整器等工具選型和使用方法。 |
|
2、2 配套設(shè)備安裝 |
2、2、1 能安裝和調(diào)整末端執(zhí)行器； 2、2、2 能安裝機(jī)器人系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)。 2、2、3 能安裝液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)元件， 如開關(guān)閘閥、調(diào)壓閥、流量閥，精密過濾器等。 2、2、4 能安裝變位機(jī)和變位機(jī)夾具； 2、2、5 能安裝焊接電源及附屬設(shè)備， 如送絲機(jī)、焊鉗、氣閥機(jī) 2、2、6 能安裝噴涂設(shè)備 2、2、7 能安裝打磨設(shè)備 2、2、8 能安裝碼垛設(shè)備 |
2、2、1 吸盤、真空發(fā)生器基本原理及使用方法； 2、2、2 電氣工程施工條件知識(shí)； 2、2、3 液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)工程施工條件知識(shí) 2、2、4 電焊機(jī)工作原理和焊接生產(chǎn)工藝知識(shí) 2、2、5 噴涂的工藝及噴槍、泵的使用方法 2、2、6 打磨工藝原理及打磨機(jī)的使用方法； 2、2、7 碼垛工藝原理及碼垛夾具的使用方法； 2、2、8產(chǎn)品裝配的工藝原理及使用方法 |
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2、3 基本操作 |
2、3、1 能對(duì)程序進(jìn)行編輯、修改、調(diào)用、備份 2、3、2 能設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡 2、3、3 能控制焊槍和變位機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng) 2、3、4 能調(diào)整變位機(jī)和噴槍位置角度 2、3、5 能設(shè)定打磨路徑和角度位置 2、3、6 能設(shè)定碼垛樣式和層數(shù) 2、3、7 能控制裝配定位夾緊鎖緊固定 |
2、3、1 機(jī)器人示教編程方法 2、3、2 機(jī)器人程序的新建、啟動(dòng)、停止、拷貝的方法； 2、3、3 機(jī)器人程序及其配合生產(chǎn)工藝的的程序調(diào)試及試運(yùn)行基本方法 2、3、4 特定工作調(diào)試和運(yùn)行控制工藝 |
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2、4 設(shè)備調(diào)試 |
2、4、1 能檢測和調(diào)試機(jī)器人位姿； 2、4、2 能檢測調(diào)試線路和按鈕連接是否通暢 2、4、3 能檢測調(diào)試液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力和流量 |
2、4、1 機(jī)器人位姿的定義 2、4、2 鉗形電流表、兆歐表等電氣檢測和調(diào)試工具選型和使用方法 2、4、3 壓力表、恒壓器等液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)檢測和調(diào)試工具選型與使用方法。 |
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3、 整機(jī) 調(diào)試 |
3、1 工具準(zhǔn)備 |
3、1、1 能準(zhǔn)備鏡頭清理器等工具 |
3、1、1 鏡頭清理器等工具選型與使用方法 3、2、1 上料機(jī)和下料機(jī)原理及使用方法 3、2、2 物料翻轉(zhuǎn)機(jī)原理及使用方法 3、2、3 視覺攝像原理及使用方法 |
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3、2 配套設(shè)備安裝 |
3、2、1 能安裝上料機(jī)和下料機(jī) 3、2、2 能安裝物料翻轉(zhuǎn)機(jī) 3、2、3 能安裝機(jī)器人攝像視覺器 |
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3、3 基本操作 |
3、3、1 能調(diào)整上料機(jī)和下料機(jī)速度以及物料定位位置 3、3、2 能調(diào)整物料翻轉(zhuǎn)機(jī)速度、角度和緩沖力度 3、3、3 能使用視覺圖像軟件編程 3、3、4 能完成視覺標(biāo)定 |
3、3、1 視覺圖像軟件使用方法 3、3、2 視覺圖像標(biāo)定方法 |
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| 4、維護(hù)與保養(yǎng) |
4、1 校準(zhǔn)準(zhǔn)備 |
4、1、1 能記錄機(jī)器人故障現(xiàn)象。 4、1、2 能更換機(jī)器人的潤滑脂、機(jī)械和電氣零部件。 |
4、1、1 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)原理 4、1、2 機(jī)器人機(jī)械故障診斷基本知識(shí) |
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4、2 周邊設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng) |
4、2、1 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù) 4、2、2 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù) 4、2、3 能對(duì)物料輸送裝置進(jìn)行維護(hù) 4、2、4 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)配套設(shè)備如變位機(jī)、焊槍、打磨機(jī)等進(jìn)行維護(hù) |
4、2、1 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)知識(shí) 4、2、2 物料輸送裝置的維護(hù)知識(shí) 4、2、3 變位機(jī)、焊槍、打磨機(jī)等設(shè)備的維護(hù)知識(shí) |
3、3 技師
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識(shí) | |
| 1、編程與調(diào)試 |
1、1 示教調(diào)試 |
1、1、1 能編制機(jī)器人及設(shè)備聯(lián)動(dòng)總控程序； 1、1、2 能使用機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系，解決工具改變或布局位置改變時(shí)程序適用性問題； 1、1、3 能調(diào)整機(jī)器人的工作位姿，使機(jī)器人末端達(dá)到工作要求，避免末端執(zhí)行器干擾； |
1、1、1 機(jī)器人位置運(yùn)行控制程序編程設(shè)計(jì)方法； 1、1、2 機(jī)器人與外圍設(shè)備通信控制信號(hào)含義與作用； 1、1、3 機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)標(biāo)定基本原理。 |
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|
1、2 離線編程 |
1、2、1 能使用機(jī)器人離線編程軟件完成多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的程序編程與調(diào)試； 1、2、2 能根據(jù)現(xiàn)場條件對(duì)離線程序進(jìn)行在線調(diào)整及精度補(bǔ)償 1、2、3 能結(jié)合設(shè)計(jì)方案及現(xiàn)場布局進(jìn)行離線編程 |
1、2、1 仿真及離線編程工程應(yīng)用流程知識(shí)； 1、2、2 機(jī)器人工具坐標(biāo)及工件坐標(biāo)變換補(bǔ)償理論及辦法 1、2、3 機(jī)器人離線編程基本流程知識(shí) |
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|
1、3 程序優(yōu)化 |
1、3、1 能評(píng)估及優(yōu)化機(jī)器人軌跡程序 1、3、2 能通過優(yōu)化程序指令，提高機(jī)器人工作效率 |
1、3、1 機(jī)器人編程及軌跡優(yōu)化方法 1、3、2 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡及編程指令 |
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| 2、整機(jī)調(diào)試 |
2、1 機(jī)器人應(yīng)用 方案評(píng)估和 論證 |
2、1、1 能結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況和工藝需求進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用方案評(píng)估和論證。 2、1、2 能制定碼垛、打磨、視覺分揀、焊接等機(jī)器人系統(tǒng)集成方案。 2、1、3 能優(yōu)化機(jī)器人工程應(yīng)用方案 |
2、1、1 方案可行性評(píng)估知識(shí) 2、1、2 機(jī)器人生產(chǎn)加工工藝流程知識(shí) |
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|
2、2 安裝集成 |
2、2、1 能根據(jù)現(xiàn)場使用情況設(shè)定機(jī)器人如焊槍位姿，工件規(guī)律性擺放等工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系 2、2、2 能連接機(jī)器人的 I/O 信號(hào)， 完成機(jī)器人和外部設(shè)備的通信工作 2、2、3 能根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況、圖紙及工藝要求對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行安裝集成 |
2、2、1 機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系應(yīng)用范圍 2、2、2 機(jī)器人的 I/O 信號(hào)連接和檢測知識(shí) |
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3、機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)整 |
3、1 機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)整 |
3、1、1 能根據(jù)產(chǎn)品類型調(diào)整生產(chǎn)工藝和節(jié)拍 3、1、2 能根據(jù)產(chǎn)品需求調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備位置，適應(yīng)物流輸送 3、1、3 能根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)情況調(diào) 整產(chǎn)品物流方式和方向 |
3、1、1 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝和節(jié)拍知識(shí) 3、1、2 生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)出料位置和角度知識(shí) 3、1、3 生產(chǎn)物料物流管控知識(shí) |
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|
3、2 設(shè)備安裝質(zhì)量檢測 |
3、2、1 能根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況、圖紙及工藝要求對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)安裝質(zhì)量進(jìn)行檢測 |
3、2、1 機(jī)器人安裝流程質(zhì)量檢測方法 3、2、2 機(jī)器人外圍設(shè)備質(zhì)量檢測方法 |
||
|
3、3 生產(chǎn)線運(yùn)行 質(zhì)量保證 |
3、3、1 能對(duì)加工前工件或原材料規(guī)格進(jìn)行檢查 3、3、2 能根據(jù)圖紙對(duì)加工后的工件進(jìn)行質(zhì)量檢測 3、3、3 能依據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)調(diào)整機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率 3、3、4 能分析機(jī)器人與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)可能存在的問題并提出改進(jìn)意見 3、3、5 能分析生產(chǎn)線故障的原因，并能處理機(jī)器人及其與其他設(shè)備配合的故障 |
3、3、1 原材料檢測方法 3、3、2 陳鵬生產(chǎn)半成品件或成品件檢測方法 3、3、3 千分表、電子測量器（EMT）等工具的使用方法 |
||
| 4、培訓(xùn)指導(dǎo) |
4、1 理論培訓(xùn) |
4、1、1 能講授機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí) 4、1、2 能對(duì)本職業(yè)高級(jí)及以下人員進(jìn)行理論培訓(xùn) |
4、1、1 理論培訓(xùn)教學(xué)方法 | |
|
4、2 技能培訓(xùn) |
4、2、1 能指導(dǎo)本職業(yè)高級(jí)及以下人員進(jìn)行機(jī)器人操作 4、2、2 能指導(dǎo)本職業(yè)高級(jí)及以下人員進(jìn)行機(jī)器人維護(hù) 4、2、3 能指導(dǎo)本職業(yè)高級(jí)及以下人員進(jìn)行機(jī)器人編程、調(diào)試 |
4、2、1 機(jī)器人操作、維護(hù)、編程、調(diào)試培訓(xùn)要領(lǐng) |
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| 5、管理 |
5、1 現(xiàn)場物料管理 5、2 現(xiàn)場設(shè)備管理 5、3 制定保養(yǎng)方案 |
5、1、1 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)加工物料進(jìn)行控制和管理 5、2、1 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)所需加工刀具、工具、小型輔助設(shè)備、量具進(jìn)行控制和管理 5、3、1 能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)的使用情況制定維護(hù)方案 |
5、1、1 物料流程管理知識(shí) | |
| 5、2、1 低值易耗品管理知識(shí) | ||||
|
5、3、1 機(jī)器人機(jī)械易損件和電氣線路日常維護(hù)知識(shí) 5、3、2 機(jī)器人本體部分易耗件易損件的知識(shí) |
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3、4 高級(jí)技師
| 職業(yè)功能 | 工作內(nèi)容 | 技能要求 | 相關(guān)知識(shí) |
| 1、編程與調(diào)試 |
1、1 離線編程 |
1、1、1 能根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線現(xiàn)場生 產(chǎn)情況，調(diào)試離線程序 1、1、2 能使用離線編程軟件生成共線生成程序 |
1、1、1 共線生產(chǎn)仿真及離線編程應(yīng)用流程標(biāo)準(zhǔn)； 1、1、2 智能化工廠基本知識(shí) |
|
1、2 系統(tǒng)程序編 程與調(diào)試 |
1、2、1 能調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線總控程序 1、2、2 能根據(jù)現(xiàn)場機(jī)器人的運(yùn)行情況及功能要求，編輯和添加系統(tǒng)程序 1、2、3 能調(diào)試多種多臺(tái)機(jī)器人同步的系統(tǒng)程序以保證運(yùn)行狀況 1、2、4 能根據(jù)現(xiàn)場的使用情況優(yōu)化程序，提高自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量 |
1、2、1 自動(dòng)化生產(chǎn)線程序控制知識(shí) 1、2、2 機(jī)器人 PLC 程序編寫和邏輯控制知識(shí) 1、2、3 自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行狀況判斷方法 1、2、4 自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化方法 |
|
|
2、機(jī)器人智能系 統(tǒng)操作與調(diào)整 |
2、1 生產(chǎn)線和生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整 |
2、1、1 能根據(jù)工廠生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量和進(jìn)度順序 2、1、2 能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求調(diào)整生產(chǎn)工藝和工裝 |
2、1、1 工廠生產(chǎn)計(jì)劃管理知識(shí) 2、1、2 生產(chǎn)設(shè)備工藝流程知識(shí) 2、1、3 機(jī)器人工作的車間現(xiàn)場相關(guān)規(guī)劃，如機(jī)器人穩(wěn)定時(shí)間、拐角偏差等 |
|
2、2 智能化生產(chǎn)線優(yōu)化 |
2、2、1 能根據(jù)智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)。調(diào)整智能化生產(chǎn)線設(shè)備及相關(guān)參數(shù)，優(yōu)化生產(chǎn) |
2、2、1 智能化生產(chǎn)線管理系統(tǒng)知識(shí) 2、2、2 大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算知識(shí) |
|
| 3、培訓(xùn)指導(dǎo) |
3、1 理論培訓(xùn) |
3、1、1 能指導(dǎo)本職業(yè)技師及以下人員的工作 3、1、2 能講授機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線知識(shí) 3、1、3 能講授智能工廠相關(guān)知識(shí) |
3、1、1 培訓(xùn)大綱編寫方法 |
|
3、2 技能培訓(xùn) |
3、2、1 能指導(dǎo)本職業(yè)技師及以下人員進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線操作、編程、調(diào)試 | 3、2、1 培訓(xùn)講義編寫方法 | |
| 4、管理 |
4、1 應(yīng)用技術(shù)管理 |
4、1、1 能進(jìn)行從機(jī)器人生產(chǎn)線應(yīng)用方案施工到*終驗(yàn)收的技術(shù)管理 | 4、1、1 工程技術(shù)管理知識(shí) |
|
4、2 現(xiàn)場生產(chǎn)人員管理 |
4、2、1 能對(duì)車間技能人員進(jìn)行管理 | 4、1、1 車間技能人員管理知識(shí) |
4、比重表
4、1 理論知識(shí)
|
技能等級(jí)項(xiàng)目 |
中級(jí)技能 |
高級(jí)技能 |
技師 |
高級(jí)技師 |
|
|
基本要求 |
職業(yè)道德 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
基礎(chǔ)知識(shí) |
10 |
10 |
5 |
5 |
|
|
|
編程與調(diào)試 |
20 |
20 |
25 |
30 |
|
關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整 |
30 |
30 |
— |
— |
|
|
AGV 操作與調(diào)整 |
20 |
— |
— |
— |
|
|
直角坐標(biāo)機(jī)器人操作與調(diào)整 |
— |
20 |
— |
— |
|
|
機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定與集成 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)整 |
— |
— |
20 |
— |
|
|
機(jī)器人智能系統(tǒng)操作與調(diào)整 |
— |
— |
— |
30 |
|
|
維護(hù)與保養(yǎng) |
15 |
15 |
— |
— |
|
|
培訓(xùn)指導(dǎo) |
— |
— |
10 |
15 |
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管理 |
— |
— |
10 |
15 |
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合計(jì) |
100 |
100 |
100 |
100 |
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4、2 技能操作
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技能等級(jí)項(xiàng)目 |
中級(jí)技能 |
高級(jí)技能 |
技師 |
高級(jí)技師 |
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技能要求 |
編程與調(diào)試 |
30 |
30 |
30 |
30 |
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關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整 |
30 |
30 |
— |
— |
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AGV 操作與調(diào)整 |
20 |
— |
— |
— |
|
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直角坐標(biāo)機(jī)器人操作與調(diào)整 |
— |
30 |
— |
— |
|
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機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定與集成 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)整 |
— |
— |
25 |
— |
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機(jī)器人智能系統(tǒng)操作與調(diào)整 |
— |
— |
— |
30 |
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維護(hù)與保養(yǎng) |
20 |
10 |
— |
— |
|
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培訓(xùn)指導(dǎo) |
— |
— |
10 |
20 |
|
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管理 |
— |
— |
10 |
20 |
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合計(jì) |
100 |
100 |
100 |
100 |
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