- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
五自由度機器人實訓(xùn)平臺
一、概述
LGWD-05型 五自由度機器人實訓(xùn)平臺由型材實訓(xùn)桌、五自由度機器人、機器人控制器、步進電機及驅(qū)動器和電氣控制部分組成。通過PLC、機器人控制器對五自由度機器人進行控制，實現(xiàn)機器人在行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。適合自動檢測技術(shù)、信號連接及轉(zhuǎn)換技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)、機械手技術(shù)、機器人技術(shù)、運動控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電氣及PLC控制技術(shù)、可編程控制器及其應(yīng)用等。
二、 產(chǎn)品特點
1. 機構(gòu)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標準要求設(shè)計，速度快、柔性好
2. 模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊，完全滿足實驗的要求
3. 配備了高性能控制器，專用電機驅(qū)動模塊，使其變得更加快速/高精度化，I/O處理、程序處理速度更快
4. 提高了與可編程控制器、通用電機驅(qū)動模塊的協(xié)調(diào)性，提高生產(chǎn)性能，可適合于各種用途
5. 采用大剛度手臂（鋁合金材質(zhì)）、動態(tài)增益控制，實現(xiàn)高精度動作
6. 提供通用語言編程系統(tǒng)，二次開發(fā)方便、快捷，適于教學(xué)實驗
三、 技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 外形尺寸：1000mm×640mm×1400mm
四、 裝置組成
五軸機器人實訓(xùn)系統(tǒng)由型材實訓(xùn)桌、五自由度機器人及電氣控制三部分組成。五自由度機器人運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動、小臂上下擺動、手爪旋轉(zhuǎn)，用于實現(xiàn)定位功能，手爪夾緊與松開，采用電動手爪，伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動，開閉角度自由控制，可對直徑60mm以內(nèi)的任意物體進行抓取，具有力矩保持、速度可調(diào)等特點。桌面設(shè)有六個工位臺，在教學(xué)過程中可根據(jù)考核要求，調(diào)節(jié)工作臺位置點。
電氣控制部分包含漏電保護器、PLC、機器人控制器、步進電機及驅(qū)動器、空心杯電機、直流減速電機、蝸輪蝸桿、伺服電機、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關(guān)電源、操作盒（黃、綠、紅及急停控制按鈕）等組成，其中PLC(三菱采用FX3GA-24MT-CM<FX1N-24MT-001的升級版>\西門子采用CPU ST20，用戶可以選擇配置),通過傳感器信號采集，PLC編程對五自由度機器人進行位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機器人在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五、五自由度機器人主要技術(shù)指標：
1、自由度：5
2、安裝方式：臺面基座安裝
3、驅(qū)動方式： 步進伺服混合驅(qū)動
4、最大可搬運的重量：1kg
5、動作范圍
J1：度 水平移動
J2：340
J3：135
J4：320
J5：360
6、最高速度
J1：300 mm/S
J2：660 度/S
J3：120
J4： 60
J5：180
7、最大合成速度 mm／sec 1500
8、重復(fù)定位精度 mm ±0.5
9、周圍環(huán)境溫度 度 0～40
10、臂可達到范圍半徑 mm ≥400
11、本體重量 kg ≤30
五、實訓(xùn)項目
1. PLC技術(shù)實訓(xùn)
2. 傳感器技術(shù)實訓(xùn)
3. 機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、接線及調(diào)試
4. 機器人往返運動控制
5. 機器人搬運控制
6. 機器人多點定位控制
7. 機器人多點搬運循環(huán)控制