- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 財(cái)經(jīng)類實(shí)訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGWL-PT03型 物聯(lián)網(wǎng)全棧智能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-JCQ01型 機(jī)械攪拌澄清池
- LGN-1200S型 PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（S7-120
- LG-SJKF02型 機(jī)器視覺人工智能應(yīng)用開發(fā)套件
- LG-ZNSF01型 智能書法機(jī)器人
- LG-QCZP02型 機(jī)器人汽車裝配產(chǎn)線
- LG-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生產(chǎn)線
- LG-QCZZ01型 微型汽車模擬智造生產(chǎn)線
- LG-JQWL01型 機(jī)器人物流自動化工作站
- LG-JQRSX型 機(jī)器人PLC實(shí)訓(xùn)工作站
- LG-LZJQ型 六軸桌面工業(yè)機(jī)器人
- LG-MKJQR E4模塊化機(jī)器人實(shí)驗(yàn)箱
- LG-ZNCZ01型 智能水果采摘機(jī)器人
- LG-ZNFJ03型 人工智能視覺分揀流水線
- LG-ZNCZ02型 智慧農(nóng)業(yè)采摘應(yīng)用產(chǎn)線
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
四工位電氣安裝實(shí)訓(xùn)臺
一、技術(shù)參數(shù)要求：
LGWX-04A型 四工位電氣安裝實(shí)訓(xùn)臺是基于機(jī)電一體化培訓(xùn)需求，四工位電工實(shí)訓(xùn)平臺由底柜、實(shí)訓(xùn)面、電氣單元三部分搭建完成，整個(gè)平臺可同時(shí)提供四個(gè)實(shí)訓(xùn)工位；每個(gè)工位可完成相同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，也可根據(jù)學(xué)員實(shí)際的學(xué)習(xí)進(jìn)度的不同，安排不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)；其四部分內(nèi)容互不干涉，每個(gè)實(shí)訓(xùn)位內(nèi)部均提供單層尺寸為≥300*210*150mm的4層元器件存放柜，同時(shí)底柜下方為學(xué)員提供單層尺寸為≥360*170*320mm的2層抽屜，方便學(xué)員根據(jù)不同的任務(wù)存放不同的元器件和工具等；
LGWX-04A型 四工位電氣安裝實(shí)訓(xùn)臺底柜采用≥1.5mm厚冷軋鋼板折彎焊接制成，表面經(jīng)酸洗磷化后，靜電噴塑完成，整體美觀大方，結(jié)構(gòu)輕便，產(chǎn)品耐壓，強(qiáng)度大、抗沖擊不易變形，底部配有底腳及轉(zhuǎn)輪，方便固定及移動；實(shí)訓(xùn)面由40系列優(yōu)質(zhì)歐標(biāo)鋁型材搭建，材質(zhì)外表光潔防腐蝕，終身免維護(hù)，高強(qiáng)度的鋁型材加科學(xué)的模塊設(shè)計(jì)，方便調(diào)整、拆卸和組裝；中間實(shí)訓(xùn)面由≥1.2mm厚冷軋鋼板折彎、焊接、沖孔后內(nèi)嵌于實(shí)訓(xùn)框中，表面靜電噴塑，顏色為淺藍(lán)色；電氣單元采用≥1.5mm厚冷軋鋼板折彎焊接制成，表面經(jīng)酸洗磷化后，靜電噴塑完成，每個(gè)工位提供：1個(gè)斷路器（帶漏電保護(hù)模塊）；1個(gè)380V 16 A插座，1個(gè)220V 16 A插座，4毫米的安全插口 3個(gè)（24V、0V、PE），1個(gè)熔斷器（控制線路保護(hù)），1個(gè)急停開關(guān)，1個(gè)紅色啟動指示燈，3個(gè)電源指示燈（黃，綠，紅）。
1、整體尺寸：（長*寬*高）≥800*800*1900mm
2、實(shí)訓(xùn)面的尺寸：≥800*800mm
3、網(wǎng)孔板的尺寸：≥632*1025mm
4、孔尺寸：≥8*5mm
5、板厚：≥1.2mm
6、電源：三相 ≥380V AC （3P+N+PE），頻率≥50~60Hz 功率：3KW
環(huán)境：≥-5℃至+60℃，相對濕度＜90%（25℃），
7、安全防護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路保護(hù)、安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
二、配套系統(tǒng)軟件要求
（一）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示帶（1-5）項(xiàng)功能。
（二）實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。★投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場演示以下2.1-2.4項(xiàng)功能視頻。
主要功能：
2.1上電系統(tǒng)自測
（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
2.2運(yùn)行檢測保護(hù)
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實(shí)施保護(hù)。
（2）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
2.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個(gè)漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
2.4過壓保護(hù)
（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路過壓，請注意”。
2.5過流保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語音播報(bào)“線路過流，請注意”
2.6漏電保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路漏電，請注意”。
2.7電源監(jiān)控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;
②動作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V
②動作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護(hù)電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
（三）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
（1）應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機(jī)反接制動控制電路、三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路、時(shí)間繼電器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、自耦補(bǔ)償控制的電動機(jī)降壓起動控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機(jī)的制動控制電路、直流電動機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動機(jī)，單機(jī)異步電動機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng)，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★需提供電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。
（四）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實(shí)物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
2、軟件仿真項(xiàng)目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（3）皮帶運(yùn)輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運(yùn)料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機(jī)械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機(jī)啟?？刂?br />
（14）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運(yùn)行反接制動控制
（17）三速電機(jī)控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
★需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
（五）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
（1）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
（2）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
（3）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
（4）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。
三、硬件配置要求
具體配置方案聯(lián)系銷售：（13801263538 胡經(jīng)理）