產(chǎn)品分類(lèi)
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- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
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- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
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- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
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LG-MPS05型 模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(五站)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述：
LG-MPS05型 模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種*為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
主要技術(shù)指標(biāo)：
2、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
5、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標(biāo)：
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四））工業(yè)機(jī)器人單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)，裝配。
主要技術(shù)指標(biāo)：
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（五）分類(lèi)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
2、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六）
5、第六站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
8、全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（七）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7032KT ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)6個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
（九）配件
1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無(wú)外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對(duì)話(huà)框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話(huà)框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過(guò)小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十一）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書(shū)原件）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測(cè)
（5）電氣電路仿真
（6）自動(dòng)門(mén)仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真
★（十二）自動(dòng)化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢(xún)3）歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5）短信報(bào)警6）微信報(bào)警7）微信反向控制8）二次開(kāi)發(fā)
（1）云平臺(tái)包含：
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開(kāi)關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
★（十三）便攜式電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬(wàn)用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬(wàn)用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V
★7、虛擬儀器電子測(cè)量系統(tǒng)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書(shū)原件）
（1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)學(xué)生機(jī)上的實(shí)驗(yàn)軟件和教師機(jī)上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人機(jī)對(duì)話(huà)友好。學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過(guò)學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
（2）能實(shí)現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)路，系統(tǒng)測(cè)試(查詢(xún)?cè)O(shè)備)，學(xué)生庫(kù)設(shè)置，題庫(kù)與題庫(kù)等級(jí)設(shè)置，考核試卷提取與存儲(chǔ)考核時(shí)間設(shè)置與啟動(dòng)，考核成績(jī)查詢(xún)，考核成績(jī)打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
（3）學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機(jī)考核功能，學(xué)號(hào)查詢(xún)，故障解除，時(shí)間查詢(xún)，分?jǐn)?shù)查詢(xún)，設(shè)備號(hào)查詢(xún)，學(xué)生實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、學(xué)生考勤及學(xué)生考試、學(xué)生實(shí)驗(yàn)選做等管理功能。
（4）學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過(guò)學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
8、整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置1套
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：
參考圖
二、技術(shù)參數(shù)：1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱(chēng) | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX3U-48MR | 1 |
| 直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 檢測(cè)傳感器 | 光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 | 4 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)2、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
5、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱(chēng) | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX3U-48MR | 1 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 0～180° | 1 |
| 雙聯(lián)氣缸 | 行程：100mm | 1 |
| 平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 |
| 不回轉(zhuǎn)氣缸 | 行程：100mm | 1 |
| 檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 7 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱(chēng) | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺(tái)面 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5Mpa | |
| PLC模塊 | FX3U-48MR | 1 |
| 直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步進(jìn)電機(jī) | 57型步進(jìn) | 1 |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 | 1 |
| 雙導(dǎo)桿氣缸 | 行程：40mm | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 2 |
| 檢測(cè)傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 8 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四））工業(yè)機(jī)器人單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)，裝配。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱(chēng) | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺(tái) | 860mm ×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模塊 | FX3U-48MR | 1 |
| 6自由度工業(yè)機(jī)器人 | SD500 | 1 |
| 氣夾 | 缸徑：16mm | 2 |
| 檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 4 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)
| 項(xiàng)目規(guī)格 | 規(guī)格 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定/*大手腕負(fù)載 | 3 kg/5kg | |
| *大工作半徑 | 500mm | |
| 本體重量 | 28kg | |
| 位置精度 | ±0.02mm | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | +40°～-220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（五）分類(lèi)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱(chēng) | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺(tái)面 | 860mm× 470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模塊 | FX3U-48MR | 1 |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 64細(xì)分 DM556 | 2 |
| 步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 | 2 |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 1 |
| 滾珠絲桿 | 行程≥370mm | 2 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)2、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六）
5、第六站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
8、全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（七）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7032KT ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)6個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
（九）配件
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1. | 工件 | 白色工件 | 12 | 只 | |
| 2. | 藍(lán)色、紅色工件 | 8 | 只 | ||
| 3. | 黑色工件 | 12 | 只 | ||
| 4. | 小工件 | 白色、黑色 | 24 | 只 | |
| 5. | PLC編程 電纜 |
1 | 套 | ||
| 6. | PLC編程 軟件 |
gxdeveloper8.86 MCGS |
1 | 套 | |
| 7. | 配套工具 | 工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 8. | 配套光盤(pán) | 使用手冊(cè)、程序等 | 1 | 套 | |
| 9. | 空氣壓縮機(jī) | 靜音空氣壓縮機(jī) | 1 | 臺(tái) | 靜音 |
★（十）工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書(shū)原件并現(xiàn)場(chǎng)演示）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無(wú)外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對(duì)話(huà)框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話(huà)框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過(guò)小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十一）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書(shū)原件）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測(cè)
（5）電氣電路仿真
（6）自動(dòng)門(mén)仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真
★（十二）自動(dòng)化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢(xún)3）歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5）短信報(bào)警6）微信報(bào)警7）微信反向控制8）二次開(kāi)發(fā)
（1）云平臺(tái)包含：
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開(kāi)關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
★（十三）便攜式電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬(wàn)用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬(wàn)用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V
★7、虛擬儀器電子測(cè)量系統(tǒng)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書(shū)原件）
（1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)學(xué)生機(jī)上的實(shí)驗(yàn)軟件和教師機(jī)上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人機(jī)對(duì)話(huà)友好。學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過(guò)學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
（2）能實(shí)現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)路，系統(tǒng)測(cè)試(查詢(xún)?cè)O(shè)備)，學(xué)生庫(kù)設(shè)置，題庫(kù)與題庫(kù)等級(jí)設(shè)置，考核試卷提取與存儲(chǔ)考核時(shí)間設(shè)置與啟動(dòng)，考核成績(jī)查詢(xún)，考核成績(jī)打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
（3）學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機(jī)考核功能，學(xué)號(hào)查詢(xún)，故障解除，時(shí)間查詢(xún)，分?jǐn)?shù)查詢(xún)，設(shè)備號(hào)查詢(xún)，學(xué)生實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、學(xué)生考勤及學(xué)生考試、學(xué)生實(shí)驗(yàn)選做等管理功能。
（4）學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過(guò)學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
8、整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置1套
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測(cè)
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測(cè)程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類(lèi)程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測(cè)程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類(lèi)程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
8、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝