- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGR-QG02型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)加實(shí)訓(xùn)站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、工業(yè)機(jī)器人
1、機(jī)器人本體
針對(duì)焊接應(yīng)用行業(yè)開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動(dòng)作更靈活。 防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm 。
主要規(guī)格
臂展(mm)：1600
重復(fù)定位精度(mm)：±0.05
最大負(fù)載(KG)：6
電源容量(KVA)：6
本體凈重(KG)：約166
|
項(xiàng)目 |
范圍 |
最大速度 |
|
|
手臂 |
J1 |
±165° |
163°/s |
|
J2 |
-100°/+75° |
148°/s |
|
|
J3 |
±82° |
223°/s |
|
|
手腕 |
J4 |
±150° |
168°/s |
|
J5 |
±110° |
270°/s |
|
|
J6 |
±360° |
703°/s |
|
2、控制器
采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號(hào)線少，維護(hù)簡(jiǎn)單，搭配輕巧移動(dòng)式手持操作器，參數(shù)和功能設(shè)定一目了然，操作簡(jiǎn)單快捷。
|
驅(qū)控一體電控柜參數(shù) |
|
|
處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
|
控制軟件 |
嵌入式Linux + 實(shí)時(shí)補(bǔ)丁+自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
|
內(nèi)存 |
512MB |
|
控制總線 |
內(nèi)部專用總線，可擴(kuò)展至8軸 |
|
其他總線 |
modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站 |
|
原點(diǎn)指令作用 |
無(wú) |
|
I/O端口 |
標(biāo)配32輸入32輸出，支持?jǐn)U展華成I/O板 |
|
通訊接口 |
RS485，CAN，百兆網(wǎng)絡(luò)接口(目前可以接入經(jīng)過(guò)華成認(rèn)證的設(shè)備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數(shù)據(jù)采集模塊） |
|
數(shù)據(jù)采集 |
可以通過(guò)網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài)，并且有限制地控制系統(tǒng) |
|
二次開(kāi)發(fā) |
無(wú) |
|
控制軸數(shù) |
4軸，6軸，8軸 |
3、示教器
|
觸摸屏規(guī)格 |
800x600，單點(diǎn)觸摸（電阻屏） |
|
處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
|
內(nèi)存 |
512MB |
|
接口 |
USB |
|
鍵盤 |
點(diǎn)動(dòng)(+,-)16點(diǎn)，方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn)，可綁定功能鍵4點(diǎn) |
|
安全開(kāi)關(guān) |
急停開(kāi)關(guān)、鑰匙模式選擇開(kāi)關(guān)、3段位置使能開(kāi)關(guān) |
|
電源 |
DC24V±5% |
|
耗電 |
最大250mA@24V |
|
環(huán)境溫度 |
工作時(shí)0°C 到+45°C，存儲(chǔ)時(shí)-20℃到+70℃ |
|
濕度 |
最大85%（無(wú)結(jié)露） |
|
尺寸 |
最大 292mmX222mmX125mm |
|
觸摸筆 |
1支 |
|
材質(zhì) |
ABS 紅/黑搭配 |
|
重量 |
1.75Kg |
二、機(jī)器底座
1.材質(zhì)：碳鋼
2.加工方式：焊接
3.表面處理：噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1.主要材質(zhì)：碳鋼
2.使用范圍：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：約400kg
5.包含用于練習(xí)軌跡的模板，包含圓形，方形，三角形，半圓形等；工作臺(tái)上包含手動(dòng)夾具一套，氣動(dòng)夾具一套，適用于演示自動(dòng)加緊功能，電弧跟蹤功能，接觸尋位功能。
四、電氣控制系統(tǒng)
1、電氣控制系統(tǒng)包括一套獨(dú)立的控制柜，控制柜內(nèi)包含線槽、電線、接線端子等，外圍設(shè)備控制接口用端子引出來(lái)，用于學(xué)生練習(xí)系統(tǒng)集成等；
2、具有接地保護(hù)、斷電保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)；
3、雙工位啟動(dòng)按鈕盒子，每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動(dòng)等按鈕，并有明確標(biāo)志；
4系統(tǒng)同時(shí)具備PNS和RSR啟動(dòng)模式；
五、安全防護(hù)圍欄
1.立柱材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
2.圍網(wǎng)材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.單個(gè)圍網(wǎng)尺寸：≥1400*1400mm
5.邊框：≥18*28mm
6.網(wǎng)孔：≤70*70mm
7.絲徑：≥3.0mm
8.工藝：浸塑
9.顏色：黃色
10.安全防護(hù)：安全門鎖、紅外光柵安全檢測(cè)
六、勞保工具柜
1.材質(zhì)：木材
2.總長(zhǎng)寬高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防護(hù)面罩、消防器材、應(yīng)急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) ： 16.5
3.額定輸入電流(A)： 25
4.輸出電流調(diào)節(jié)范圍(A)： 30—125
5.空載電壓(V)： 421
6.額定負(fù)載持續(xù)率(%) ： 60
7.切割槍使用氣壓(MPa)： 0.4—0.55
8.弧壓輸出信號(hào) ： 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) ： 43
12.絕緣等級(jí) ： H
八、激光尋位器
1.工作距離：90-110mm
2.檢測(cè)寬度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.寬度方向分辨率：0.020mm
5.采樣頻率：90Hz
6.激光：紅色激光
7.波長(zhǎng)：630—680nm
8.輸出：>50mW
9.激光分類：3B類
