- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網(wǎng)絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應用技術實訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡安全運維與攻防演練綜合實訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡安全攻防演練實訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡信息安全運維實訓室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡工程綜合實訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡系統(tǒng)管理與運維實訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡綜合布線實訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應用實訓系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設備安裝與調(diào)試實訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓室
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-DS19型果園采摘機器人實訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
1、履帶運動底盤：1.1. 懸掛系統(tǒng)： 克里斯蒂懸掛；1.2. 額定功率： ≥800W*2；1.3. 額定扭矩： ≥80NM；1.4. 運行速度： ≥1.5m/s；1.5. 最大越障： ≥150mm；1.6. 最大爬坡： ≥30度；1.7. 減震： 左右獨立*10避震器；1.8. 續(xù)航能力： 2h；1.9. 載重： ≥60kg；1.10. 電池； 鋰電池，48V；
2、控制器以及電源管理：控制器：CPU：i7；內(nèi)存：8G；硬盤：120G固態(tài)硬盤；；電源管理：▲可編程控制每路電源通斷，過流保護，短路保護，5V 5A電源≥10路，12V 20A電源≥10路，24V 20A 電源≥10路，48V 80A 電源 ≥5路；
3 、手臂執(zhí)行系統(tǒng)：
硬件組成：手臂輔助定位相機*1；6自由度機械臂*1；柔性手抓*1；
3.1手臂輔助定位相機：彩色圖像分辨率：1280x720，幀率：≥30fps；深度圖像分辨率：640x480，幀率：≥7fps；測量范圍：≥6米
3.2 6自由度機械臂：有效負載： ≥3kg；有效工作范圍： 100mm~600mm；自由度：重復定位精度：≤±0.2mm；最大末端速度：≥1m/s；整機重量（含控制器）：≤150kg；
3.3 柔性手抓：指數(shù)：3指；指長：≥58mm；最大半徑：≥208.5mm；產(chǎn)品重量：≤691g；加持力：≥2500g；
3.4有源控制器：供電電壓：24V；通訊方式：串口、IO；尺寸規(guī)格：≤220*206*80mm；輸出氣壓：-70-100kPa；
4、定位導航系統(tǒng)：
硬件組成：差分GPS組合導航系統(tǒng)；三維激光雷達
性能參數(shù)：定位算法：2DSLAM+RTK；
導航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；
應用環(huán)境：室內(nèi)，校園，園區(qū)，變電站等結構化園區(qū)環(huán)境以及野外空曠環(huán)境； 定位精度：室內(nèi)平均≤5cm；室外平均≤5cm；
▲路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；
▲避障方式：遇障停止，遇障繞行；
差分GPS組合導航系統(tǒng)：1. 標準單點定位精度： 單頻：H≤3m，V≤5m(1σ，PDOP≤4)，雙頻：H≤1.5m，V≤3m(1σ，PDOP≤4；2. 方位角精度：(0.2/R)°，R為基線距離，單位為米；3. 橫滾或俯仰角：(0.4/R)°，R為基線距離，單位為米；4. 動態(tài)差分精度： H：±(10+0.000001×D)mm，V：±(20+0.000001×D)mm；
三維激光雷達：線數(shù)：≥16線；測距：≥100米（目標反射率20%）；精度：+/-2cm；視角：≥垂直±15°，≥水平360°；角分辨率：水平/方位角0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz)。
▲5 、功能：識別和摘取，提供蘋果摘取的視頻展示；
▲6 、實驗課程，投標時提供包含以下內(nèi)容的文檔資料：
1 機器人傳感器數(shù)據(jù)采集；2機器人移動控制；3手柄控制機器人運動；4機器人相對移動控制；5圖像采集，查看與保存；6機器人地圖構建；7機器人單點導航；8機器人多點導航；9激光雷達數(shù)據(jù)采集與可視化顯示；10手臂關節(jié)控制項目；11手臂末端位置控制項目；12手抓控制；