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LG-MAI01型 煤礦礦山機電一體化綜合實訓考核平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、 使用條件
1、設(shè)備用途
主要針對WK系列電鏟驅(qū)動控制理論，WK系列電鏟PLC控制方面電氣原理，以及電子技術(shù)，電力電子、伺服電機驅(qū)動技術(shù)、步進電機驅(qū)動技術(shù)、交流電機驅(qū)動技術(shù)、直流電機驅(qū)動技術(shù)、變頻調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、人機界面、故障檢測技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電機控制理論等的了解、學習及相應(yīng)技術(shù)的掌握運用，包含但不限于此。通過該教學裝置各項目的實訓，達到被訓員工對通用電氣技術(shù)的學習和現(xiàn)場WK系列設(shè)備電氣控制系統(tǒng)維修技術(shù)技能提高的目的。該裝置在滿足教學演示。學員仿真實操條件下，保證其運行的可靠性、準確性和安全性。
2、氣候條件及工作環(huán)境：適用于年平均溫度5.3～7.6℃，*高氣溫達39.4℃，*低氣溫為-34℃，屬大陸性氣候，白天與夜間的溫差較大。年降水量為231～459.5mm，年蒸發(fā)量為1824.7～2896.1mm，海拔高度：1200m。該設(shè)備裝置此環(huán)境的室內(nèi)使用。
3、供電條件：提供交流380V、50HZ電源，電源電壓偏移±10%，瞬時電壓波動±30%，頻率偏移±1%。投標方保證提供的設(shè)備能在上述條件及環(huán)境下正常運行。裝置容量：≤1.5KVA。
圖片僅供參考
二、技術(shù)規(guī)格
1、基礎(chǔ)性能
（1）綜合性強
裝置綜合電子技術(shù)，電力電子、半導體變流、交直流調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、電機控制理論等幾個方面的技能培訓項目。
（2）適應(yīng)性強要求
裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加部件即可。
（3）整套性強
從專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配套。
（4）結(jié)構(gòu)
采用分布式結(jié)構(gòu)，各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護方便。
（5）體積要求
裝置體積較小，占地面積少，節(jié)約實驗用房，減少基建投資；要求配套的小電機均經(jīng)特殊設(shè)計，可模擬中小型電機的特性和參數(shù)；小電機耗電省，節(jié)約能源，實驗噪聲?。粚嶒瀮?nèi)容豐富，設(shè)計合理，除了加深理論知識外還可結(jié)合實際開設(shè)設(shè)計性實驗。型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強度鋁合金型材，桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強的鋁合金型材，并對表面進行陽極氧化處理、外觀精美。桌體尺寸：1800×900×750mm（L×W×H）。配有APT三色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
（6）供電系統(tǒng)
供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時器兼報警記錄儀。
2、技術(shù)性能
（1）輸入電源：輸入電源為三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)。
（2）工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃；相對濕度＜85％（25℃）；海撥＜4000m。
（3）裝置容量：小于等于1.5KVA
（4）外形尺寸：187.3×72.5×162.2 cm3
3、平臺的模塊化設(shè)計：
（1）機電技術(shù)智能控制高級應(yīng)用平臺將具有單獨功能的部件進行模塊化組裝，每個模塊都具有相應(yīng)的培訓內(nèi)容，各個模塊又能組成工作單元，通過工作單元再擴展成機電一體化系統(tǒng)。
（2）平臺中的各個模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡單到復雜，由淺入深，層次分明，便于學生進行有梯度的訓練，能以基礎(chǔ)知識為起點，實現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓練到復雜的機電一體領(lǐng)域。
（）平臺中的工作單元采用機電集成式設(shè)計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標準接口再與控制器進行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行設(shè)計不同的課題對平臺的各單元進行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
4、裝置涵蓋基本部件及功能
（1）立體倉儲單元
（2） 多工位裝配單元（含V90伺服電機）
該單元由伺服電機系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可進行多工位的裝配工作。
（3）井式供料單元
該單元配有井式供料塔、貨料檢測傳感器、出料倉、料塊、磁性開關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨料檢測傳感器采用對射型光電傳感器，磁性開關(guān)用于檢測推料氣缸的原點和限位點。
（4）皮帶傳送與檢測單元（含變頻器）
皮帶傳送單元與檢測單元是由變頻器、電機模塊、工件檢測設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、2組皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
采用變頻器及配套部件包含： G120控制單元CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過EPos功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個可組態(tài)的IO點，6DI（可作3F-DI），5DI，3DO（可作1F-DO），2AI，2AO安全集成STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權(quán)擴展，編碼器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過端子接入保護等級IP20，提供USB及SD/MMC接口；
其它附件：
（5）機械手搬運單元
行走機械手搬運單元由右限位、左限位、從動軸承塊、S120伺服電機系統(tǒng)、連接線拖鏈、主動軸承座、分層氣缸、物料升降氣缸、取料機械手、機械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、防碰撞R軸關(guān)節(jié)、三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)裝置、旋轉(zhuǎn)氣缸、導軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
伺服系統(tǒng)包括：
（6）載貨臺單元
載貨臺模塊單元由工件定位臺、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
工件定位臺的相對位置可調(diào)整；具有工件檢測功能。
（7）鉆銑加工單元
該單元由龍門式鉆銑裝置、自動夾緊裝置（夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成）、步進電機驅(qū)動器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。
龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結(jié)構(gòu)，其中X軸與Y軸采用步進電機進行驅(qū)動；Z軸由升降氣缸和動力軸組成，能完成鉆銑加工。
主要技術(shù)參數(shù)
（8）視覺檢測單元
采IN-SIGHT 2000 -120視覺系統(tǒng)：
（9）稱重單元
稱重單元由電阻應(yīng)變片式重量傳感器、轉(zhuǎn)換電路板、立柱、地腳鏈接支架等組成，稱重范圍：0～200g，分辨力（靈敏度）：≤1g。
（10）溫度控制單元
單元由溫箱、溫箱底座、加熱裝置、散熱裝置、變送器、自動送料裝置、門自動提升裝置、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體等構(gòu)成。
（11）彩色觸摸屏單元
10寸TOUCH屏幕，集成以太網(wǎng)口，,MPI口等通信接口。 配有金屬支架，金屬支架可將觸摸屏固定于桌面，移動方便，可安裝在桌面的任意位置。
（12）煤礦皮帶機輸煤系統(tǒng)實驗單元、煤礦井下排水自動化系統(tǒng)實驗單元、立井罐籠自動控制系統(tǒng)實驗單元
被控實驗?zāi)K采用數(shù)學模型，利用單片機系統(tǒng)實現(xiàn)對象固有特征，實現(xiàn)被控對象仿真運行，根據(jù)系統(tǒng)運行情況，能自動反饋系統(tǒng)的各種信息（如傳感器、變送器等），輸出工業(yè)標準信號（4-20mA和0-10V）。每一個被控實驗?zāi)K獨立設(shè)計，國際標準尺寸，可在模塊放置架上自由裝卸。
2、控制單元和仿真單元要求
（1）控制單元一
（2）控制單元二
（3）控制單元三
（4）仿真單元
數(shù)字量檢測接口為DB25接口模式，采用DB25針線纜，可將仿真盒連接至被測機構(gòu)。
IN：Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
OUT: Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
模擬量檢測接口采用DB15模式，采用DB15針線纜，可將仿真單元連接至被測機構(gòu)。
輸入0-10V;輸出0-10v
Uo1/Uo2/Uo3/Uo4/Ui1/Ui2/Ui3/Ui4/Ui5/Ui6/Ui7/Ui8
數(shù)字式顯示表：3位
具有可插拔式電源接口，電源為DC24V
（5）配套相應(yīng)的空壓機，保證實訓單元中各氣動裝置的壓力
（6）配套編程設(shè)備
（7）變頻器：
配備與PLC及觸摸屏配套的小型的S120伺服系統(tǒng)、G120系統(tǒng)、V90伺服系統(tǒng)，方便學員對不同變頻器的學習，輸出驅(qū)動1.5KW左右小電機（伺服電機，步進電機）。能夠仿真電鏟上的矢量控制。
三、實訓功能及內(nèi)容
1、實訓功能：
（1）配套成型的培訓教材和實例講解
（2）智能平臺可以滿足國家對技能考試（高級工、技師、高級技師）的技術(shù)要求
（3）實訓設(shè)備和實訓內(nèi)容要滿足由簡單到復雜的階梯性和可擴展性
（4）實訓設(shè)備的單元之間能進行組合（搭積木式），完成不同的工藝流程。
2、實訓內(nèi)容：
（1）項目的建立
（2）項目的組態(tài)
（3）數(shù)字量,模擬量的應(yīng)用實例訓練。
（4）指令的訓練
（5）控制變頻器的訓練
（6）觸摸屏和PLC的通訊
（7）編寫程序的訓練
（8）PLC與和變頻器的通訊
（9）觸摸屏畫面的組態(tài)
（10）直流電動機的控制
（11）交流電機的控制
（12）電機的控制技術(shù)
（13）伺服電機的控制技術(shù)PLC故障的模擬及診斷
（14）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)與應(yīng)用（包括MPI,DP及以太網(wǎng)）
（15）編碼器的定位訓練
（16）旋轉(zhuǎn)編碼器的速度控制
（17）小型裝配生產(chǎn)線各單元配合訓練
（18）仿真器的使用訓練
（19）各種傳感器的訓練
（20）步進電機是控制訓練
（21）變頻器的參數(shù)設(shè)定訓練
（22）在線故障診斷訓練
（23）顏色、圖形、形狀的檢測訓練
（24）工業(yè)自動化生產(chǎn)線的訓練
（25）電鏟電氣系統(tǒng)的模擬訓練
（26）礦井排水系統(tǒng)的模擬訓練
相關(guān)柔性生產(chǎn)線及光機電一體化實訓設(shè)備：
LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
LGJD-02 光機電一體化控制實訓裝置
LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站）
LGSX-001 操作手站(實習鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實習鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-004 搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實習鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
LGCL-01型 材料分揀實訓裝置
LGJD-04型 機電一體化實訓考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓系統(tǒng)
LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置
LGJD-02型 光機電一體化控制實訓系統(tǒng)設(shè)備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實驗教學裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備（教學生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備
LG-2300W型 機電一體化數(shù)控實驗室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
LGJD-G1型 光機電一體化教學實驗設(shè)備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機電一體化教學實驗設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)
LGJD-G4型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺）
LGJD-G5型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）
LGJD-G6型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺）
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 實驗設(shè)備 教學設(shè)備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1、設(shè)備用途
主要針對WK系列電鏟驅(qū)動控制理論，WK系列電鏟PLC控制方面電氣原理，以及電子技術(shù)，電力電子、伺服電機驅(qū)動技術(shù)、步進電機驅(qū)動技術(shù)、交流電機驅(qū)動技術(shù)、直流電機驅(qū)動技術(shù)、變頻調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、人機界面、故障檢測技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電機控制理論等的了解、學習及相應(yīng)技術(shù)的掌握運用，包含但不限于此。通過該教學裝置各項目的實訓，達到被訓員工對通用電氣技術(shù)的學習和現(xiàn)場WK系列設(shè)備電氣控制系統(tǒng)維修技術(shù)技能提高的目的。該裝置在滿足教學演示。學員仿真實操條件下，保證其運行的可靠性、準確性和安全性。
2、氣候條件及工作環(huán)境：適用于年平均溫度5.3～7.6℃，*高氣溫達39.4℃，*低氣溫為-34℃，屬大陸性氣候，白天與夜間的溫差較大。年降水量為231～459.5mm，年蒸發(fā)量為1824.7～2896.1mm，海拔高度：1200m。該設(shè)備裝置此環(huán)境的室內(nèi)使用。
3、供電條件：提供交流380V、50HZ電源，電源電壓偏移±10%，瞬時電壓波動±30%，頻率偏移±1%。投標方保證提供的設(shè)備能在上述條件及環(huán)境下正常運行。裝置容量：≤1.5KVA。
圖片僅供參考
1、基礎(chǔ)性能
（1）綜合性強
裝置綜合電子技術(shù)，電力電子、半導體變流、交直流調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、電機控制理論等幾個方面的技能培訓項目。
（2）適應(yīng)性強要求
裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加部件即可。
（3）整套性強
從專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配套。
（4）結(jié)構(gòu)
采用分布式結(jié)構(gòu)，各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護方便。
（5）體積要求
裝置體積較小，占地面積少，節(jié)約實驗用房，減少基建投資；要求配套的小電機均經(jīng)特殊設(shè)計，可模擬中小型電機的特性和參數(shù)；小電機耗電省，節(jié)約能源，實驗噪聲?。粚嶒瀮?nèi)容豐富，設(shè)計合理，除了加深理論知識外還可結(jié)合實際開設(shè)設(shè)計性實驗。型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強度鋁合金型材，桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強的鋁合金型材，并對表面進行陽極氧化處理、外觀精美。桌體尺寸：1800×900×750mm（L×W×H）。配有APT三色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
（6）供電系統(tǒng)
供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時器兼報警記錄儀。
2、技術(shù)性能
（1）輸入電源：輸入電源為三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)。
（2）工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃；相對濕度＜85％（25℃）；海撥＜4000m。
（3）裝置容量：小于等于1.5KVA
（4）外形尺寸：187.3×72.5×162.2 cm3
3、平臺的模塊化設(shè)計：
（1）機電技術(shù)智能控制高級應(yīng)用平臺將具有單獨功能的部件進行模塊化組裝，每個模塊都具有相應(yīng)的培訓內(nèi)容，各個模塊又能組成工作單元，通過工作單元再擴展成機電一體化系統(tǒng)。
（2）平臺中的各個模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡單到復雜，由淺入深，層次分明，便于學生進行有梯度的訓練，能以基礎(chǔ)知識為起點，實現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓練到復雜的機電一體領(lǐng)域。
（）平臺中的工作單元采用機電集成式設(shè)計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標準接口再與控制器進行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行設(shè)計不同的課題對平臺的各單元進行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
4、裝置涵蓋基本部件及功能
（1）立體倉儲單元
| 工件定位臺 | 一套 |
| 貨架層數(shù) | 2層 |
| 庫位數(shù) | 8個 |
該單元由伺服電機系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可進行多工位的裝配工作。
| 工件及工件中的料芯 | 不少于10塊 |
| 四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺 | 一臺 |
| V90伺服系統(tǒng) | 一套 |
| 0.05KW電機帶編碼器 | 一臺 |
| 驅(qū)動器：帶Profinet通訊口，0.1KW，200-240V； | 一套 |
| 動力電纜； | 配套以上設(shè)備 |
| 編碼器電纜； | 配套以上設(shè)備 |
| 設(shè)定值電纜 | 配套以上設(shè)備 |
該單元配有井式供料塔、貨料檢測傳感器、出料倉、料塊、磁性開關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨料檢測傳感器采用對射型光電傳感器，磁性開關(guān)用于檢測推料氣缸的原點和限位點。
（4）皮帶傳送與檢測單元（含變頻器）
皮帶傳送單元與檢測單元是由變頻器、電機模塊、工件檢測設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、2組皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
采用變頻器及配套部件包含： G120控制單元CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過EPos功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個可組態(tài)的IO點，6DI（可作3F-DI），5DI，3DO（可作1F-DO），2AI，2AO安全集成STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權(quán)擴展，編碼器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過端子接入保護等級IP20，提供USB及SD/MMC接口；
其它附件：
| SD卡 | 512 MB |
| G120智能操作面板 | |
| G120 0.75KW功率單元 | PM240-2帶制動斬波器，3AC 380-480V+10%/ -10%47-63HZ； |
| USB-電纜； | 3米 |
| 電機額定電壓三相 | 380V |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 60r/min |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 3000mN.m |
| 額定頻率 | 50HZ |
| 其它部件 | 皮帶、定位支架等 |
行走機械手搬運單元由右限位、左限位、從動軸承塊、S120伺服電機系統(tǒng)、連接線拖鏈、主動軸承座、分層氣缸、物料升降氣缸、取料機械手、機械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、防碰撞R軸關(guān)節(jié)、三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)裝置、旋轉(zhuǎn)氣缸、導軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
伺服系統(tǒng)包括：
| 控制單元 | CU320 |
| CF存儲卡 | 配套以上設(shè)備 |
| 智能型電源模塊 | 配套以上設(shè)備 |
| 進線端電源模塊 | 配套以上設(shè)備 |
| 帶增量式編碼器的同步伺服電機 | 0.38kw |
| 單軸電機模塊 | INPUT:DC 600V,OUTPUT:3-PH 400V,3A |
| 行走機構(gòu)的有效行程 | 550mm |
| 三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)有效行程 | 150mm |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)范圍 | 0-180° |
| 電機信號電纜、電機動力電纜 | 配套以上設(shè)備 |
載貨臺模塊單元由工件定位臺、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
工件定位臺的相對位置可調(diào)整；具有工件檢測功能。
（7）鉆銑加工單元
該單元由龍門式鉆銑裝置、自動夾緊裝置（夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成）、步進電機驅(qū)動器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。
龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結(jié)構(gòu)，其中X軸與Y軸采用步進電機進行驅(qū)動；Z軸由升降氣缸和動力軸組成，能完成鉆銑加工。
主要技術(shù)參數(shù)
| X軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程 | 160mm |
| Y軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程： | 90mm |
| Z軸采用升降氣缸，有效行程 | 30mm |
| 動力軸采用專用高速電機，轉(zhuǎn)速 | 800r/min |
采IN-SIGHT 2000 -120視覺系統(tǒng)：
| 相機光源和鏡頭 | 集成一體設(shè)計，支持平角和直角安裝方式 |
| 模塊化設(shè)計，多種光源 | 不同顏色、偏振和半偏振、非偏振）和鏡頭（3.6mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm） |
| 與外界通訊連接 | 配備以太網(wǎng)線和IO線，支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議涉及串口通訊和IO通訊 |
| 調(diào)試軟件環(huán)境 | easybuider界面 |
| 相機分辨率 | 640*480，在不失分辨率的前提下，支持兩倍放大功能； |
| 元件定位 | 圖案 |
| 工件檢測 | 圖案, 像素計數(shù), 對比度, 亮度 |
| 電源 | 24VDC ±10%, 48W (2.0A)； |
| 防護等級 | IP65。 |
稱重單元由電阻應(yīng)變片式重量傳感器、轉(zhuǎn)換電路板、立柱、地腳鏈接支架等組成，稱重范圍：0～200g，分辨力（靈敏度）：≤1g。
（10）溫度控制單元
單元由溫箱、溫箱底座、加熱裝置、散熱裝置、變送器、自動送料裝置、門自動提升裝置、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體等構(gòu)成。
| 自動送料裝置行程 | 150mm |
| 測量精度 | 10℃-40℃：±0.2℃ |
10寸TOUCH屏幕，集成以太網(wǎng)口，,MPI口等通信接口。 配有金屬支架，金屬支架可將觸摸屏固定于桌面，移動方便，可安裝在桌面的任意位置。
（12）煤礦皮帶機輸煤系統(tǒng)實驗單元、煤礦井下排水自動化系統(tǒng)實驗單元、立井罐籠自動控制系統(tǒng)實驗單元
被控實驗?zāi)K采用數(shù)學模型，利用單片機系統(tǒng)實現(xiàn)對象固有特征，實現(xiàn)被控對象仿真運行，根據(jù)系統(tǒng)運行情況，能自動反饋系統(tǒng)的各種信息（如傳感器、變送器等），輸出工業(yè)標準信號（4-20mA和0-10V）。每一個被控實驗?zāi)K獨立設(shè)計，國際標準尺寸，可在模塊放置架上自由裝卸。
2、控制單元和仿真單元要求
（1）控制單元一
| CPU | S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP； |
|
數(shù)字量輸入模塊32 DI 數(shù)字量輸出模塊32 DQ |
1塊 1塊 |
| 模擬量輸入模塊，8 AI | 1塊 |
| 模擬量輸出模塊，4 AQ | 1塊 |
| MMC存儲卡，64 MB | 一張 |
| 40針前連接器 | 4個 |
| 1根以太網(wǎng)電纜 | 6米 |
| 1根導軌 | 長482mm |
| 1個電源模塊 | 24V/8A |
| S71500 位置檢測模塊 | TM POSINPUT 2 |
| 授權(quán)編程軟件 | 博途V14及以上 |
| CPU | 1個CPU 1214C（緊湊型CPU DC/DC/DC） |
| 工業(yè)以太網(wǎng)交換機 | SCALANCE X2080 |
| 1根預制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 | 長度6米； |
| 集成輸入/輸出 | 14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA |
| 1個仿真模塊， | 8 通道，仿真數(shù)字量直流輸入開關(guān) |
| 1個模擬量輸出模塊SB1232 | 1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。 |
| 1套軟件STEP 7 BASIC V14 | 正版授權(quán) |
| CPU | 1個CPU 1214C（緊湊型CPU DC/DC/DC） |
| 1根預制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 | 長度6米； |
| 集成輸入/輸出 | 14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA |
| 1個仿真模塊， | 8 通道，仿真數(shù)字量直流輸入開關(guān) |
| 1個模擬量輸出模塊SB1232 | 1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。 |
| 1套軟件STEP 7 BASIC V14 | 正版授權(quán) |
數(shù)字量檢測接口為DB25接口模式，采用DB25針線纜，可將仿真盒連接至被測機構(gòu)。
IN：Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
OUT: Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
模擬量檢測接口采用DB15模式，采用DB15針線纜，可將仿真單元連接至被測機構(gòu)。
輸入0-10V;輸出0-10v
Uo1/Uo2/Uo3/Uo4/Ui1/Ui2/Ui3/Ui4/Ui5/Ui6/Ui7/Ui8
數(shù)字式顯示表：3位
具有可插拔式電源接口，電源為DC24V
| 數(shù)字量檢測接口 | DB25接口模式 |
| 模擬量檢測接口 | DB15模式，采用DB15針線纜 |
| 多功能按鈕 | 每個按鈕具有三個位置 |
| 4個電位器 | 用于模擬量輸出 |
| 8路數(shù)字量輸入檢測功能 | 檢測傳感器信號，并給出傳感器是否調(diào)整完備指示 |
| 8路數(shù)字量輸出功能 | 檢測電機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)能否正常工作 |
| 8路脈沖輸出點 | 8路固定頻率的脈沖，可對步進電機、伺服電機進行調(diào)試 |
| 4路模擬量輸入 | 集顯示功能，具有數(shù)顯功能，可顯示當前采集的模擬量的電壓值或電流值 |
| 4路模擬量輸出 | 輸出4路模擬電壓或電流，并顯示當前電壓或電流值 |
（6）配套編程設(shè)備
| 配套編程和運行檢測的正版授權(quán)軟件 | 博圖V14及以上， |
| 氣動氣壓 | 0.4～0.5MPa |
|
配套便攜編程筆記本電腦一臺及 配套編程電纜 |
處理器I7，內(nèi)存16G及以上，120G的固態(tài)硬盤+1T的硬盤，顯示器17英寸以上，品牌DELL），能夠快速穩(wěn)定的運行博途v14 |
| 配備相應(yīng)設(shè)備的維修工具 | 一套 |
配備與PLC及觸摸屏配套的小型的S120伺服系統(tǒng)、G120系統(tǒng)、V90伺服系統(tǒng)，方便學員對不同變頻器的學習，輸出驅(qū)動1.5KW左右小電機（伺服電機，步進電機）。能夠仿真電鏟上的矢量控制。
三、實訓功能及內(nèi)容
1、實訓功能：
（1）配套成型的培訓教材和實例講解
（2）智能平臺可以滿足國家對技能考試（高級工、技師、高級技師）的技術(shù)要求
（3）實訓設(shè)備和實訓內(nèi)容要滿足由簡單到復雜的階梯性和可擴展性
（4）實訓設(shè)備的單元之間能進行組合（搭積木式），完成不同的工藝流程。
2、實訓內(nèi)容：
（1）項目的建立
（2）項目的組態(tài)
（3）數(shù)字量,模擬量的應(yīng)用實例訓練。
（4）指令的訓練
（5）控制變頻器的訓練
（6）觸摸屏和PLC的通訊
（7）編寫程序的訓練
（8）PLC與和變頻器的通訊
（9）觸摸屏畫面的組態(tài)
（10）直流電動機的控制
（11）交流電機的控制
（12）電機的控制技術(shù)
（13）伺服電機的控制技術(shù)PLC故障的模擬及診斷
（14）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)與應(yīng)用（包括MPI,DP及以太網(wǎng)）
（15）編碼器的定位訓練
（16）旋轉(zhuǎn)編碼器的速度控制
（17）小型裝配生產(chǎn)線各單元配合訓練
（18）仿真器的使用訓練
（19）各種傳感器的訓練
（20）步進電機是控制訓練
（21）變頻器的參數(shù)設(shè)定訓練
（22）在線故障診斷訓練
（23）顏色、圖形、形狀的檢測訓練
（24）工業(yè)自動化生產(chǎn)線的訓練
（25）電鏟電氣系統(tǒng)的模擬訓練
（26）礦井排水系統(tǒng)的模擬訓練
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