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LG-MPS04型模塊化柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、設(shè)備描述
傳統(tǒng)的自動化教學(xué)系統(tǒng)大多是以單一模塊設(shè)備為核心進(jìn)行監(jiān)測與控制的，這種模塊可以完成一些簡單的執(zhí)行動作，但各模塊之間缺乏復(fù)雜的連接和信息溝通，教師若想及時(shí)了解并指導(dǎo)每臺設(shè)備的操作也存在一定困難，因此各臺模塊設(shè)備之間容易形成“自動化孤島效應(yīng)”。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)化的教學(xué)設(shè)備已經(jīng)成為發(fā)展方向。同樣，在工業(yè)現(xiàn)場的各種生產(chǎn)設(shè)備和檢測系統(tǒng)都已經(jīng)形成了網(wǎng)絡(luò)化的通訊和管理調(diào)度。因此，對自動化系統(tǒng)集成的學(xué)習(xí)已經(jīng)成為自動化教學(xué)非常重要的組成部分。模塊化柔性生產(chǎn)線正是以自動化系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)為主體，并且有機(jī)地融合了電工、電力拖動、傳感技術(shù)、氣動技術(shù)、機(jī)械手裝配、PLC、步進(jìn)驅(qū)動技術(shù)、電缸驅(qū)動技術(shù)、自動化生產(chǎn)線的組裝與調(diào)試等各項(xiàng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了對學(xué)生綜合能力的考核，提高了教學(xué)質(zhì)量和對知識的拓展能力。
在自動線中通常用到傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)，就象人的感官系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、大腦及神經(jīng)系統(tǒng)。下面以自動線為載體對以上關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。正所謂“工欲善其事，必先利其器”。
PLC就像人的大腦；軟件就像大腦中的中樞神經(jīng)；光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器就像人的眼睛；磁性開關(guān)就像人的觸覺；電動機(jī)和皮帶就像人的腿；氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉。

LG-MPS04型模塊化柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置包括抓取臺、沖壓站、組裝站、雙軸運(yùn)動機(jī)械手站、堆放站、基板、邏輯仿真盒、PLC控制盒（可選擇不同類型的可編程控制器）、操作面板、觸摸屏安裝盒、控制柜、I/O轉(zhuǎn)接板。柔性生產(chǎn)線可完成三種料塊的抓取、沖壓、組裝、雙軸運(yùn)動機(jī)械手搬運(yùn)、再分類儲存等一系列的動作，本柔性生產(chǎn)線能鍛煉學(xué)生系統(tǒng)思維的能力，強(qiáng)化學(xué)生動手、動腦，“真刀實(shí)槍”地完成各站機(jī)械組裝、氣動元件的組裝、電器元件的安裝、電路接線、電缸各位置調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)的設(shè)置、PLC編程技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)的各項(xiàng)技術(shù)在專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
該系統(tǒng)的各站是安裝在帶槽的鋁型板上，各站可容易的連接在一起組成一條自動加工生產(chǎn)線。站內(nèi)由各種模塊化形式構(gòu)成，各模塊之間易于搭建、拆卸和維護(hù)，各工作站之間可隨意組合。
二、設(shè)備工作原理

1、料倉里的工件按順序供給，檢測到工件到位后，伺服電缸把廢料放到廢料倉，把合格的料塊放到?jīng)_壓站。
2、沖壓站的工作過程：皮帶把合格的料塊運(yùn)送到下料口，制作好的Tag自動放到合格的料塊里。用于制作Tag的料塊，經(jīng)過擋料氣缸、推料氣缸、沖壓氣缸、Tag氣缸有順序的加工，變成合格的Tag放到合格的料塊里，經(jīng)過皮帶運(yùn)輸?shù)窖b配站。
3、裝配站的工作過程：裝有Tag的料塊，經(jīng)過傳感器的檢測區(qū)分出料塊的顏色和材質(zhì)，在擋料氣缸處等待，蓋子的顏色和材質(zhì)經(jīng)過1#傳輸皮帶和2#傳輸皮帶上的傳感器分辨出來，經(jīng)過伸出氣缸和真空吸盤放到裝有Tag的料塊上，經(jīng)皮帶傳送到倉儲站。
4、倉儲站的工作過程：經(jīng)過X軸、Y軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動，加工好的料塊根據(jù)不同的顏色和材質(zhì)分類存儲。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、電控柜主電路供電電源:單相AC220V±10% 50Hz;
2、電控柜控制回路供電電源：DC24V
3、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度： ≤90%（25℃）；
4、單站外形尺寸：長×寬×高＝500mm×790mm×1200mm
5、氣源壓力：0.4~0.6Mpa
6、整機(jī)容量：≤5KVA
7、體外形尺寸不小于： 2450*790*2400mm（L*W*H）。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.檢測開關(guān)的應(yīng)用
2.多種傳感器的應(yīng)用
3.氣動元件的應(yīng)用
4.PLC的應(yīng)用
5.自動倉儲管理的應(yīng)用
6.二維定點(diǎn)取物的應(yīng)用
7.氣動電路接管和電氣連線
8.機(jī)械部分和氣動部分組裝和拆卸
9.系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)
10.觸摸屏技術(shù)的應(yīng)用
11.數(shù)據(jù)點(diǎn)對點(diǎn)的發(fā)送和接收
12.跨站式數(shù)據(jù)傳遞
13.組態(tài)軟件的應(yīng)用
五、主要組成
（一）抓取站

序號	項(xiàng)目名稱	規(guī)格內(nèi)容	技術(shù)參數(shù)
1	功能	料倉里的工件按順序供給，檢測到工件到位后，伺服電缸把廢料放到廢料倉，把合格的料塊放到?jīng)_壓站
2	結(jié)構(gòu)組成	基板
3		電控柜
4		PLC掛箱
5		操作面板
6		伺服電缸
7		ⅠⅡ斜槽
8		電磁閥級
9		垂直氣缸
10		氣手指
11		平行線槽
12		I/O轉(zhuǎn)接模塊
13		圓型料筒
14	主要電氣元件	啟動帶燈按鈕	LAY50-22D 一開 DC24V
15		停止帶燈按鈕	LAY50-22D 一開 DC24V
16		帶燈兩位置轉(zhuǎn)換旋鈕	LAY50-22D一開一閉 DC24V
17		復(fù)位帶燈按鈕	LAY50-22D 二開 DC24V
18		報(bào)警燈	AD111-22A DC24V
19		帶燈急停	LAY50-22 一開一閉 DC24V
20		按鈕標(biāo)牌	Φ22
21		插排	6位
22		光纖傳感器放大器	BF3RX NPN DC24V
23		光纖線	E32-DC200-6FD
24		中間繼電器（帶手柄）	57.02二開二閉的 DC24V
25		發(fā)射接收器（信號發(fā)生器）	MBS5M-TDT1 NPN DC24V
26		可編程控制器	6ES7214-1BG40-0XB0
27		輸入輸出模塊（繼電器）	200 223-1PH22
28		開關(guān)電源	24V 5A
29	實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目	伺服電缸的參數(shù)調(diào)整、位置調(diào)整的實(shí)訓(xùn)
30		氣路連接實(shí)訓(xùn)
31		傳感器調(diào)整實(shí)訓(xùn)
32		PLC編程實(shí)訓(xùn)
33		抓取站控制實(shí)訓(xùn)
34	外形尺寸	長×寬×高	450mm×790mm×1103mm
35	汽源壓力	0.4~0.6Mpa
36	單站負(fù)荷	≤1KVA

（二）沖壓站

序號	項(xiàng)目名稱	規(guī)格內(nèi)容	技術(shù)參數(shù)
1	功能	皮帶把合格的料塊運(yùn)送到下料口，制作好的Tag自動放到合格的料塊里。用于制作Tag的料塊，經(jīng)過擋料氣缸、推料氣缸、沖壓氣缸、Tag氣缸有順序的加工，變成合格的Tag放到合格的料塊里，經(jīng)過皮帶運(yùn)輸?shù)窖b配站
2	結(jié)構(gòu)組成	基板
3		電控柜
4		PLC掛箱
5		操作面板
6		皮帶輸送機(jī)及安裝支架
7		沖壓氣缸裝置及所有套件
8		推Tag氣缸連接塊
9		吹氣氣缸組件
10		Tag導(dǎo)向塊
11		平行線槽及導(dǎo)軌
12		I/O轉(zhuǎn)接模塊
13		氣源處理器
14		發(fā)送接收器
15	主要電氣元件	光纖放大器	BF3RX NPN DC24V
16		光纖線	E32-DC200-4FT
17		信號發(fā)生器	MBS5M-TDT1 NPN DC24V
18		光電傳感器	BYD100-DDTNPN DC24V
19		中間繼電器(帶手柄)	二開二閉DC24V
20		灰色線槽	3030
21		鋁質(zhì)導(dǎo)軌	DIN35mm
22		可編程控制器	6ES7214-1BG40-0XB0
23		開關(guān)電源	24V 3A
24		D型插頭	AC220V 10A
25	實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目	氣路連接實(shí)訓(xùn)
26		傳感器調(diào)整實(shí)訓(xùn)
27		PLC編程實(shí)訓(xùn)
28		沖壓站控制實(shí)訓(xùn)
29	外形尺寸	長×寬×高	500mm×790mm×1200mm
30	汽源壓力	0.4~0.6Mpa
31	單站負(fù)荷	≤1KVA

（三）裝配站

序號	項(xiàng)目名稱	規(guī)格內(nèi)容	技術(shù)參數(shù)
1	功能	裝有Tag的料塊，經(jīng)過傳感器的檢測區(qū)分出料塊的顏色和材質(zhì)，在擋料氣缸處等待，蓋子的顏色和材質(zhì)經(jīng)過1#傳輸皮帶和2#傳輸皮帶上的傳感器分辨出來，經(jīng)過伸出氣缸和真空吸盤放到裝有Tag的料塊上，經(jīng)皮帶傳送到倉儲站
2	結(jié)構(gòu)組成	基板
3		電控柜
4		PLC掛箱
5		操作面板
6		電氣元件安裝板
7		真空發(fā)生器吸盤口
8		垂直氣缸支架和檔料塊
9		安裝裝配單元用型材
10		氣源處理器
11		站與站之間的連接支架
12		電磁閥組
13		I/O轉(zhuǎn)接模塊
14		皮帶輸送機(jī)安裝支架及蓋子導(dǎo)向弧型塊
15		皮帶輸送機(jī)Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ的所有套件
16	主要電氣元件	電感式傳感器	PR18-05DN DC24V
17		光纖放大器	BF3RX NPN DC24V
18		光纖線	E32-DC200-6FD
19		信號發(fā)生器	MBS5M-TDT1 NPN DC24V
20		光電式	BR100-DDT-N DC24V
21		電容式	CR18-8DN NPN
22		中間繼電器(帶手柄)	二開二閉DC24V
23		可編程控制器	6ES7214-1BG40-0XB0
24		開關(guān)電源	24V 3A
25		D型插頭	AC220V 10A
26	實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目	氣路連接實(shí)訓(xùn)
27		傳感器調(diào)整實(shí)訓(xùn)
30		PLC編程實(shí)訓(xùn)
31		裝配站控制實(shí)訓(xùn)
32	外形尺寸	長×寬×高	500mm×790mm×1200mm
33	汽源壓力	0.4~0.6Mpa
34	單站負(fù)荷	≤1KVA

（四）雙軸機(jī)械手搬運(yùn)站及分類存儲站

序號	項(xiàng)目名稱	規(guī)格內(nèi)容	技術(shù)參數(shù)
1	功能	經(jīng)過X軸、Y軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動，加工好的料塊根據(jù)不同的顏色和材質(zhì)分類存儲
2	結(jié)構(gòu)組成	基板
3		電控柜
4		PLC掛箱
5		操作面板
6		平行線槽及導(dǎo)軌
7		I/O轉(zhuǎn)接模塊
8		氣源處理器
9		斜坡支架及斜坡滑槽
10		雙軸運(yùn)動支架
11		坦克鏈連接塊及支架
12		雙軸原點(diǎn)及限位開關(guān)支架
13		步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器
14		同步帶輪及同步帶
15		電磁閥組
16		安裝步進(jìn)驅(qū)動器用的壓克力板
17		觸摸屏安裝板
18		垂直氣缸安裝塊及氣手指
19	主要電氣元件	光纖傳感器	BF3RX NPN DC24V
20		光纖線	E32-DC200-6FD
21		微動開關(guān)	KW15
22		原點(diǎn)傳感器	PR12-04DN DC24V
23		信號發(fā)生器	MBS5M-TDT1 NPN DC24V
24		中間繼電器(帶手柄)	二開二閉DC24V
25		步進(jìn)電機(jī)	57BYG079
26		步進(jìn)驅(qū)動器	CW230
27		灰色線槽	3030
28		鋁質(zhì)導(dǎo)軌	DIN35mm
29		可編程控制器	6ES7214-1BG40-0XB0
30		觸摸屏	MCGS
31		開關(guān)電源	24V 3A
32		D型插頭	AC220V 10A
33	實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目	氣路連接實(shí)訓(xùn)
34		傳感器調(diào)整實(shí)訓(xùn)
35		PLC編程實(shí)訓(xùn)
36		雙軸機(jī)械手搬運(yùn)站控制實(shí)訓(xùn)
37		分類存儲站控制實(shí)訓(xùn)
38		觸摸屏控制實(shí)訓(xùn)
39		步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
40		觸摸屏與通迅控制實(shí)訓(xùn)
41	外形尺寸	長×寬×高	500mm×790mm×2400mm
42	汽源壓力	0.4~0.6Mpa
43	單站負(fù)荷	≤1KVA

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