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- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
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- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
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- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
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- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺
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- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
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- LGY-LY020型 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置
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- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
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- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
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- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
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- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
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- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
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- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
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LGAI-FR02型 智能復(fù)合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)科研平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LGAI-FR02型 智能復(fù)合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)科研平臺采用SLAM激光導(dǎo)航，結(jié)合視覺等多種傳感器融合算法，具有自主定位和路徑規(guī)劃、智能導(dǎo)航等功能。機(jī)器人底盤的接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)，可搭載不同應(yīng)用，迅速進(jìn)行二次開發(fā)。同時(shí)搭載6軸超輕量仿人機(jī)械臂構(gòu)成復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研平臺，支持單機(jī)平板操作系統(tǒng)與多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)方案，主要應(yīng)用于家庭服務(wù)，智能制造，輕型搬運(yùn)，人機(jī)混場等工作場景。
★投標(biāo)時(shí)提供智能復(fù)合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)科研平臺省級或以上機(jī)構(gòu)出具的第三方檢測報(bào)告，檢測內(nèi)容必須包括但不限于：功能要求、技術(shù)參數(shù)要求、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求相關(guān)內(nèi)容。
二、功能要求
1、高精度建圖導(dǎo)航：產(chǎn)品搭載激光導(dǎo)航、深度視覺、超聲波等多種傳感器，具有場景建圖和路徑規(guī)劃功能，在全局環(huán)境中確定自身位置和航向，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，并通過自身傳感器感知外界環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動避障。
2、超輕量機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研平臺采用超輕量機(jī)械臂，質(zhì)量輕、負(fù)載高、功耗低。機(jī)械臂采用一體化模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，拆裝便捷，維護(hù)成本低。
3、支持二次開發(fā)要求：采用開放的API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
三、技術(shù)參數(shù)要求
1、整體結(jié)構(gòu)描述要求
復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研平臺需將移動底盤、機(jī)械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。在機(jī)械臂末端配備執(zhí)行工具的同事還要求集成一款開源的3D視覺傳感器，來保證機(jī)器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。
2、高精度建圖導(dǎo)航要求
產(chǎn)品搭載激光導(dǎo)航、深度視覺、超聲波等多種傳感器，具有場景建圖和路徑規(guī)劃功能，在全局環(huán)境中確定自身位置和航向，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，并通過自身傳感器感知外界環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動避障。
3、超輕量機(jī)械臂要求
復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研采用超輕量機(jī)械臂，質(zhì)量輕、負(fù)載高、功耗低。機(jī)械臂采用一體化模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，拆裝便捷，維護(hù)成本低。
★4、支持二次開發(fā)要求
采用開放的API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
5、技術(shù)參數(shù)
（1）充電電源：單相三線～220V±10% 50Hz
（2）工作電壓：DC24V
★（3）安全保護(hù)：具有激光掃描避障、視覺避障、力傳感器、緊急停止等功能。
（4）對外接口：網(wǎng)口、USB口、HDMI
★（5）移動速度 ≥1m/s
6、機(jī)械臂
（1）最大臂展：≤700mm
★（2）額定負(fù)載：≥5kg
（3）重復(fù)定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤7.5kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機(jī)械臂本體
（6）控制軸數(shù)：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機(jī)功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語言：C/C++
（12）維護(hù)：診斷軟件工具；斷電零位保存功能； 關(guān)節(jié)異常狀態(tài)保護(hù)
7、主控模塊
（1）GPU：128核Nvidia Maxwell
（2）CPU：四核Arm A57@1.43GHz
（3）內(nèi)存：≥4G 64位
（4）操作系統(tǒng)：Ubuntu18.04
（5）網(wǎng)口數(shù)量：≥1
（6）USB3.0接口數(shù)量：≥ 4
（7）USB2.0接口數(shù)量：≥ 2
8、移動底盤
（1）高度：≥272mm（不含中控）
（2）凈重：≥40kg（不含中控）
（3）額定負(fù)重：≥50kg
（4）最大負(fù)載：≥80kg
（5）激光雷達(dá)傳感器：30m，360°
（6）深度攝像頭傳感器：數(shù)量 2 個
（7）探測距離： 0.2m - 10m
（8）運(yùn)動參數(shù)：≤ 1.0m/s
（9）最大跨越坡度：≤10°
9、視覺傳感器
（1）深度視場角：85.2°*58°
（2）深度分辨率：1280*720
（3）理想使用范圍：0.3m~3m
（4）供電：5V
（5）通訊：USB3.0
10、末端執(zhí)行器（夾爪）
★（1）控制方式：RS485
（2）重量：≥231g
（3）加持力：≤20N
（4）力控精度：±1N
（5）重復(fù)定位精度：≤±0.5mm
（6）最大速度：≥70mm/s
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求
（一）機(jī)械臂基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
1、機(jī)械臂本體認(rèn)知
（1）了解機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)
（2）掌握機(jī)械臂對外接口線序定義
（3）熟悉機(jī)械臂數(shù)字量輸入輸出應(yīng)用
2、機(jī)械臂示教器界面：了解機(jī)械臂示教器的整體功能
3、機(jī)械臂運(yùn)動控制
（1）了解機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)
（2）掌握機(jī)械臂運(yùn)動方向
（3）熟悉機(jī)械臂示教器界面
4、機(jī)械臂在線編程
（1）熟知機(jī)械臂編程指令
（2）掌握機(jī)械臂建立工程
（3）運(yùn)行及編輯程序
5、機(jī)械臂通用配置：熟知機(jī)械臂應(yīng)用配置
（二）移動底盤控制實(shí)訓(xùn)
底盤操作基礎(chǔ)認(rèn)知：熟悉底盤的基本操作
（三）末端執(zhí)行器實(shí)訓(xùn)
電動夾爪：了解機(jī)械臂控制電動夾爪
（四）視覺傳感器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
RM機(jī)械臂與RealsenseD435手眼標(biāo)定教程：了解realsense相機(jī)標(biāo)定
（五）視覺應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
控制復(fù)合升降機(jī)器人移動掃描抓取指定markerid物體后放置：掌握雙臂機(jī)器人手指數(shù)量識別功能使用