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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
2.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
3.實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4.實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。
5.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)單元:-共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉(cāng)儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門子或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。
6.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中*常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。-采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有*小的旋轉(zhuǎn)半徑。
二、裝置配置：
1-實(shí)訓(xùn)臺(tái)-計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì)-1套-配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜
2-上料實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客-1套-通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。
3-搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元
4-分揀實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元
5-倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客、西門子--1套-通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行控制單元
6-人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元-西門子KTP1200--1套-集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話
7-警示器實(shí)訓(xùn)單元-24VDC--1套-紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8-PLC實(shí)訓(xùn)模塊-西門子S7-1500--1套-配套模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
9-單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-偉福SH-51系統(tǒng)--1套-可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10-變頻器實(shí)訓(xùn)模塊-西門子G120--1套-驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)
11-步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-多細(xì)分度可調(diào)-2A輸出--1套-包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
12-電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-西門子三相減速電機(jī)--1套-
13-機(jī)器人-六軸工業(yè)機(jī)器人，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)--1套-包含編程軟件及工具
14-實(shí)操工具包及各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝
三、技術(shù)參數(shù)：
1.工作電源：三相五線 -380V±5％ -50Hz
2.安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
3.接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4.額定功率：1.5-Kw
5.環(huán)境溫度：－10℃-～40-℃
6.相對(duì)濕度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.機(jī)器人單元：六軸伺服工業(yè)機(jī)器人
9.變-頻-器：西門子G120-0.75KW
10.P -L -C：西門子S7-1500
11.步進(jìn)電機(jī)：24VDC-9級(jí)細(xì)分-2A
12.觸-摸-屏：西門子KTP1200
13.單片機(jī)模塊：偉福SP-51
14.電機(jī)控制單元：220/380V -雙向控制-1：50減速器
15.氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
16.編程設(shè)備：西門子工業(yè)平板計(jì)算機(jī)
17.塑殼斷路器：西門子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接觸器：西門子3RT20234AN60
19.直流電源：西門子TPOS10A/DC24V
20.交流電動(dòng)機(jī):西門子0.75KW
21.設(shè)備重量：150kg
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
1.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
2.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
3.實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4.實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。
5.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)單元:-共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉(cāng)儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門子或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。
6.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中*常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。-采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有*小的旋轉(zhuǎn)半徑。
1-實(shí)訓(xùn)臺(tái)-計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì)-1套-配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜
2-上料實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客-1套-通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。
3-搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元
4-分揀實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元
5-倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客、西門子--1套-通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行控制單元
6-人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元-西門子KTP1200--1套-集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話
7-警示器實(shí)訓(xùn)單元-24VDC--1套-紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8-PLC實(shí)訓(xùn)模塊-西門子S7-1500--1套-配套模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
9-單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-偉福SH-51系統(tǒng)--1套-可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10-變頻器實(shí)訓(xùn)模塊-西門子G120--1套-驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)
11-步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-多細(xì)分度可調(diào)-2A輸出--1套-包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
12-電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-西門子三相減速電機(jī)--1套-
13-機(jī)器人-六軸工業(yè)機(jī)器人，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)--1套-包含編程軟件及工具
14-實(shí)操工具包及各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝
三、技術(shù)參數(shù)：
1.工作電源：三相五線 -380V±5％ -50Hz
2.安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
3.接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4.額定功率：1.5-Kw
5.環(huán)境溫度：－10℃-～40-℃
6.相對(duì)濕度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.機(jī)器人單元：六軸伺服工業(yè)機(jī)器人
9.變-頻-器：西門子G120-0.75KW
10.P -L -C：西門子S7-1500
11.步進(jìn)電機(jī)：24VDC-9級(jí)細(xì)分-2A
12.觸-摸-屏：西門子KTP1200
13.單片機(jī)模塊：偉福SP-51
14.電機(jī)控制單元：220/380V -雙向控制-1：50減速器
15.氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
16.編程設(shè)備：西門子工業(yè)平板計(jì)算機(jī)
17.塑殼斷路器：西門子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接觸器：西門子3RT20234AN60
19.直流電源：西門子TPOS10A/DC24V
20.交流電動(dòng)機(jī):西門子0.75KW
21.設(shè)備重量：150kg