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LG-IRB04型 工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)（雙機器人）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-IRB04型 工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)配置了ABB的6軸工業(yè)機器人和SCARA工業(yè)機器人，涵蓋工業(yè)機器人基礎編程實訓系統(tǒng)、軌跡繪圖系統(tǒng)、視覺分揀系統(tǒng)、輸送搬運系統(tǒng)、立體庫碼垛系統(tǒng)、產品后加工打磨系統(tǒng)、模擬焊接運動控制系統(tǒng)、電機裝配系統(tǒng)、工業(yè)機器人維保系統(tǒng)等。工位配置觸摸屏、工位電腦，安裝有專業(yè)軟件，并與大屏液晶電視連接，可將視覺等1+X綜合實訓平臺設備等信息實時顯示在大屏。可完成有關工業(yè)機器人編程、組態(tài)、安裝、調試、典型工程應用，智能控制編程、數(shù)據(jù)采集、分析、挖掘、顯示、調度等的工藝項目及創(chuàng)新研發(fā)。
一、產品特點
1、實訓功能的綜合性
（1）系統(tǒng)是一個以工業(yè)機器人技術應用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實訓考核平臺，包含五個工作臺、18個功能機構、9個夾具、5種操作對象等硬件模塊.
（2）硬件模塊通過組合可以形成至少5種產品生產任務，而每種生產任務又可以通過模塊的細微變換調整形成不同的生產工藝要求，同時通過適當增加少量模塊又可以擴展出更多的產品生產任務。
（3）生產任務包含工業(yè)機器人的搬運、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能，同時引入機器人視覺、人機協(xié)作、拖拽示教、機器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術、傳感器、網絡總線等現(xiàn)代智能制造相關技術。
（4）通過該平臺工作任務，既能夠考查學生對各項技術的掌握深度與廣度，又能檢驗學生基于現(xiàn)場給定的任務，進行系統(tǒng)設計及臨場發(fā)揮、隨機應變的能力、工作效率、質量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)等。
2、對象及加工工藝真實性
加工對象均為工業(yè)現(xiàn)場常見的真實加工產品，有按鍵類產品：遙控器、手機裝配；食品類產品:餅干包裝;電子類產品：線路板裝配；玩具類產品：小型玩具車裝配等。同時，其加工工藝也均為真實加工工藝。
3、機構高度模塊化
設備設計進行高度的模塊化處理，各功能區(qū)域之間、各單元之間及單元內各模塊之間可以完全獨立運行，實現(xiàn)獨立功能，各模塊間有統(tǒng)一的接口，方便設備軟硬件擴展與刪減。
4．技術先進性
系統(tǒng)平臺技術符合智能制造核心技術要求，在機器人夾具方面，多種夾具帶有快換接頭，便于機器人完成不同動作時進行夾具快換；在運動控制系統(tǒng)方面，充分地體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)的應用，同時增加了機器人復雜軌跡的離線編程功能；在視覺系統(tǒng)應用方面，從簡單的OK/NG判斷延伸到視覺追蹤，視覺位置檢測等更高技術的應用；在系統(tǒng)通訊方面，增加了變頻器、伺服等CANlink（總線）通訊的應用，PLC、機器人間均采用以太網通訊；該套平臺技術的拓展既符合當下工業(yè)控制的技術要求，又能使學生通過該實訓平臺更好得練習、并掌握這些先進技術。
二、產品配置
|
序號 |
設備名稱 |
規(guī)格型號 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
6軸工業(yè)機器人系統(tǒng) |
ABB IRB-120-3/0.58 |
套 |
1 |
|
2 |
SCARA工業(yè)機器人系統(tǒng) |
ABB IRB-910SC-3/0.45 |
套 |
1 |
|
3 |
典型工作學習任務訓練平臺 |
定制 |
套 |
5 |
|
4 |
遙控器裝配智能生產線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
5 |
餅干包裝智能生產線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
6 |
線路板裝配智能生產線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
7 |
玩具車裝配智能生產線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
8 |
軍用手機裝配智能生產線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
9 |
編程工作臺 |
定制 |
套 |
1 |
|
10 |
裝配工作臺 |
定制 |
套 |
2 |
|
11 |
計算機 |
聯(lián)想 |
套 |
1 |
|
12 |
儲物柜 |
|
套 |
1 |
|
13 |
配套教材 |
|
本 |
4 |
|
14 |
空壓機 |
|
套 |
1 |
|
15 |
配套工具及常用易損件 |
|
套 |
1 |