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LG-MPS03A型智能制造模塊化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

LG-MPS03A型 智能制造模塊化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)，融合了工業(yè)機(jī)器人、MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、數(shù)字孿生技術(shù)、數(shù)字化生產(chǎn)看板系統(tǒng)、機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等技術(shù)。它接近工業(yè)4.0智能制造現(xiàn)場，針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。適用于智能制造、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動化控制等專業(yè)的實訓(xùn)教學(xué)。

一、技術(shù)參數(shù)要求：

1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：3760mm×860mm×1500mm

5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm

二、系統(tǒng)組成要求：

★投標(biāo)時提供省級或以上第三方機(jī)構(gòu)出具的柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)檢測報告。

（一）上料單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式	4

2、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第一站傳感器實驗

（2）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

（3）電氣回路實驗（一）

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）

（5）第一站上料程序控制實驗

（6）第一站系統(tǒng)故障檢測實驗

（7）第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）

（二）機(jī)械手搬運站

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程：100mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

2、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第二站氣動回路學(xué)習(xí)

（2）第二站傳感器實驗

（3）第二站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

（4）電氣回路實驗（二）

（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）

（6）第二站搬運程序控制實驗

（7）第二站系統(tǒng)故障檢測實驗

（8）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）

（三）加工檢測單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺面	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5Mpa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相2.8A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：40mm	1
單桿氣缸	行程：50mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	8

2、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第三站氣動元件學(xué)習(xí)

（2）第三站傳感器實驗

（3）第三站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

（4）電氣回路實驗（三）

（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）

（6）第三站多工位工作臺程序控制實驗

（7）第三站系統(tǒng)故障檢測實驗

（8）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）

（四）桁架搬運單元

由機(jī)械手、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
無桿氣缸	行程：600mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程：50mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	8

2、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第四站傳感器實驗

（3）第四站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（四）

（4）電氣回路實驗（四）

（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

（6）第四站機(jī)械手搬運程序控制實驗

（7）第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）

（8）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）

（五）視覺檢測單元

由海康視覺系統(tǒng)、輸送帶、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
變頻器	V20-0.37KW AC220	1
工業(yè)相機(jī)	MV-CE013-50GC	1
鏡頭	MVL-HF1228M-6MPE	1
光源	MV-LCDS-50-50-W	1
電源線+千兆網(wǎng)線	3米	1
光源控制器	MV-LEVS-24-1-SY	1
視覺編程軟件	iMVS-MV-6100	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程 100mm	1
傳送帶	電機(jī)、皮帶套件	1
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式、色標(biāo)	7

2、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第五站傳感器實驗

（3）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實驗

（4）CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理實驗

（5）工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別分揀

（6）PLC與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實驗

（7）第五站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（五）

（8）電氣回路實驗（五）

（9）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

（10）第五站工件傳送程序控制實驗

（11）第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）

（12）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）

（六）工業(yè)機(jī)器人裝配單元

由工業(yè)機(jī)器人、控制器、示教器、氣爪、料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置，完成對工件的搬運，裝配。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
單桿氣缸	行程：60mm	1
無桿氣缸	行程：100mm	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6
6自由度工業(yè)機(jī)器人	ABB IRB 120-3/0.58	1
氣夾	缸徑：16mm	2

2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （ABB IRB 120-3/0.58)

（1）本體：

1) 具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

2) 工作范圍≥580mm

3) 額定負(fù)載≥3kg

4) 重復(fù)定位精度≤0.01mm

5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置

6) 集成信號源為手腕設(shè)10路信號

7) 集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）

8) 防護(hù)等級≥IP30

9) 重量≤25kg

（2）控制器：

1) 采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件

2) 采用高級工業(yè)機(jī)器人編程語言

3) 內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

4）具備PC Interface功能

（3）示教器：

1) 圖形化彩色觸摸屏

2) 操縱桿

3) 熱插拔，運行時可插拔

（4）底座：

1) 材料鋁合金

2) 陽極氧化處理

3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%

3、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第六站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

（3）電氣回路實驗（六）

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（六）

（5）第七站工件搬運程序控制實驗

（6）第七站系統(tǒng)故障檢測實驗

（7）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（8）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（9）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

（10）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置cLbuZkoH47

（11）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

（12）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

（13）工業(yè)機(jī)器人成品組裝

（七）分類倉儲單元

由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺面	860mm× 470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	64細(xì)分 DM556	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：50mm	1
滾珠絲桿	行程≥370mm	2

2、實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第七站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

（3）電氣回路實驗（七）

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）

（5）第七站工件分類程序控制實驗

（6）第七站系統(tǒng)故障檢測實驗

（7）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

（8）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

（9）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實驗

（八）人機(jī)界面主控單元：

主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
觸摸屏	昆侖通態(tài)TPC7032KT 7英寸	1	臺
西門子S7-1200主機(jī)	CPU 1215C	1	臺
	存儲卡：4 MB	1	臺
	安裝導(dǎo)軌：160 mm	1	臺
	額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出24 V / 3 A	1	臺
工業(yè)交換機(jī)	臺灣 MOXA EDS-208 8端口	2	臺

2、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng)8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（九）配件

名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
工件	白色工件	12	只
	藍(lán)色、紅色工件	8	只
	黑色工件	12	只
小工件	白色、黑色	24	只
PLC編程電纜	網(wǎng)線	1	套
PLC編程軟件	博圖V16、MCGS	1	套
配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把）	1	套
配套光盤	使用手冊、程序等	1	套
空氣壓縮機(jī)	靜音空氣壓縮機(jī)	1	臺

（十）MES生產(chǎn)制造管理軟件

在整個系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項生產(chǎn)計劃任務(wù)，并實時地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動統(tǒng)計，并實時傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計劃、調(diào)度和實時監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實時監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。

（MES電子看板示意圖）

（十一）數(shù)字化看板系統(tǒng)

數(shù)字化看板系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)整套實訓(xùn)裝置中各單元運行狀態(tài)的監(jiān)控工作，裝置通過與后臺數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行信號對接，并通過處理將設(shè)備信息轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)在看板中展示。讓操作人員對設(shè)備運行狀態(tài)有個直觀式的了解。

1、信息看板

信息是工位信息顯示終端，用于實時顯示工作站的加工狀態(tài)、內(nèi)部動作動態(tài)視頻、加工或作業(yè)工藝卡等信息?？窗褰K端均采用液晶面板智能電視作為顯示終端。

（工位電子看板安裝位置示意圖）

主要技術(shù)參數(shù)：

（1）分辨率：1920*1080；

（2）類型：LED 顯示屏；

（3）供電電源：AC220V 50HZ；

（4）顯示尺寸：70 英寸；

（5）顯示接口：HDMI、VGA 接口

（6）顯示內(nèi)容：執(zhí)行視頻、機(jī)床運行數(shù)據(jù)、加工圖紙；

（7）安裝方式：安裝于玻璃隔斷上；

（8）通訊方式：以太網(wǎng)。

2、信息處理器

信息處理器主要介于實訓(xùn)裝置與數(shù)字化看板之間，是負(fù)責(zé)將裝置中的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，在以數(shù)據(jù)形式的狀態(tài)在數(shù)字化看板中展示，。

主要技術(shù)參數(shù)

（1）操作系統(tǒng)：WINDOS；

（2）處理器：Intel 四核 I3；三級緩存：2M；顯卡容量共享系統(tǒng)內(nèi)存；

（3）內(nèi)存：4G/DDR3；硬盤：64G 固態(tài)硬盤；

（4）一體式無風(fēng)扇主機(jī)。

3、硬盤錄像機(jī)

本網(wǎng)絡(luò)硬盤刻錄機(jī)是集圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、存儲技術(shù)、智能化技術(shù)和結(jié)構(gòu)技術(shù)等于一體的監(jiān)控存儲設(shè)備，支持主流品牌網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的接入，可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監(jiān)控領(lǐng)域。

主要技術(shù)參數(shù):

（1）可接駁第三方支持 ONVIF 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；

（2）支持 500W 像素高清網(wǎng)絡(luò)視頻的預(yù)覽、存儲與回放；

（3）支持最大 16 路視頻實時同步回放及多路同步倒放；

（4）HDMI 和 VGA 同時輸出，視頻輸出分辨率最高達(dá) 1920*1080；

（5）支持大華 SMART IPC 場景變更偵測，區(qū)域入侵偵測，音頻異常偵測，虛焦偵測，人臉偵測等多種智能偵測接入聯(lián)動；

4、存儲硬盤技術(shù)參數(shù)

（1）硬盤容量: 3TB

（2）硬盤轉(zhuǎn)速: 7200 轉(zhuǎn)

（3）緩存容量: 64MB

（4）接口類型: SATA3

（5）尺寸：3.5 英寸

（6）毛重：0.72kg

★（十二）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件：

（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改;

（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；

（7）提供強大的API功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運動等；

（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；

（9）支持多機(jī)器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機(jī)器人與外部軸的同步運動；

（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；

（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；

（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；

（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；

（16）可生成仿真運動視頻（AVI或者Mp4格式）并導(dǎo)出。

★需提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供（1）-（5）不少于十張的軟件截圖。

（十三）數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)系統(tǒng)

★投標(biāo)時提供數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。

1、功能要求

實驗軟件1:1 三維建模還原機(jī)器人基礎(chǔ)工作站（含視覺檢測）的結(jié)構(gòu)與功能。包含ABB工業(yè)機(jī)器人本體、標(biāo)準(zhǔn)實驗臺、機(jī)器人工具模塊、樣件套裝、曲面繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、打磨模塊、電磁閥電氣接口套件、三色警示燈、成品立體倉庫、視覺檢測單元、PLC與HMI控制實驗單元、配套數(shù)字孿生示教器等全部功能模塊

（1）提供一套基于3D仿真的智能工廠軟件平臺，具有虛擬3D編輯環(huán)境，中英文切換功能，能夠設(shè)置場景地面大小，背景環(huán)境效果，以及參考網(wǎng)格大小等，能夠根據(jù)電腦配置設(shè)置高、中、底的軟件顯示配置。

（2）模型庫：具有豐富的3D模型庫，且支持對模型的大小、顏色、以及結(jié)構(gòu)特種的設(shè)置，具有豐富的模型類別、包含機(jī)器人、物流、傳感、零件、氣動等庫文件，具有自定義模型庫和標(biāo)準(zhǔn)模型庫。

（3）自定義模型庫：軟件支持自定義模型編輯，支持機(jī)械設(shè)計軟件如SolidWorks、UG、PRE等三維設(shè)計軟件導(dǎo)出的STP、STEP、IGS、IGES等模型導(dǎo)入，可自定義編輯尺寸比例、軸心位置、軸心角度、模型材質(zhì)、顏色配置、以及模型的精細(xì)度功能。

（4）物理工藝仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時需包含多種物理加工工藝仿真，至少包含有：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫線工藝、吸盤機(jī)械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機(jī)械爪工藝。

（5）軸運動控制仿真功能：支持模型樹拼接的邏輯搭建功能，即支持通過對模型設(shè)置，能夠進(jìn)行對其軸運動、直線運動、氣動以及交互按鈕等進(jìn)行多層級的運動和交互的編輯設(shè)置功能。

（6）自定義材質(zhì)貼圖功能：軟件支持耗材模型用戶自定義材質(zhì)顏色、貼圖以及隨機(jī)配置，包含隨機(jī)顏色、隨機(jī)圖案等。

（7）虛擬電氣接線功能：軟件支持用戶自定義添加多種控制器，并配置有控制器的輸入輸出虛擬面板接口頁面，系統(tǒng)支持通過鼠標(biāo)拖拽式虛擬電氣接線功能，能夠提供多種虛擬以及真實的控制器接口，通過鼠標(biāo)拖拽式接線能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線，且能夠保存至工程文件，同時能夠?qū)С鰧?yīng)的接線Excel表格。

（8）模擬調(diào)試功能：包含對開關(guān)量信號、模擬量、伺服軸運動，能夠在模擬環(huán)境之下進(jìn)行調(diào)試控制，同時要求支持對于各類工業(yè)機(jī)器人的模擬調(diào)試功能，包含對機(jī)器人的手動/自動控制切換，軸運動以及世界坐標(biāo)運動切換功能。

（9）機(jī)器視覺調(diào)試功能：軟件支持虛擬機(jī)器視覺功能，能夠?qū)⒎抡孳浖奶摂M3D攝像頭畫面顯示，并支持虛擬視覺畫面導(dǎo)出，提供API文檔及接口函數(shù)，至少包含C#、Python、labview的視覺接口案例。

（10）輔助功能：軟件具有自帶錄像功能，支持軟件內(nèi)錄像并保存錄像文件；支持PNG截圖功能，即軟件內(nèi)置截屏軟件，能夠生成不帶背景的場景PNG文件。

（11）多人互動仿真功能：軟件支持多人互動仿真，即能夠?qū)崿F(xiàn)多個仿真軟件聯(lián)機(jī)在同一個場景下進(jìn)行協(xié)作仿真，且多人互動軟件支持PC端、手機(jī)端APP、以及VR端眼鏡交互，手機(jī)端AR互動能夠聯(lián)機(jī)到PC端虛擬工廠，并能夠?qū)崿F(xiàn)以AR方式呈現(xiàn)3D工廠的場景。

（12）實體PLC虛實接入仿真功能：系統(tǒng)支持 PLC控制器，要求能夠接入多種虛擬及真實的PLC進(jìn)行虛實仿真，且可配置PLC接線功能，要求至少支持西門子及三菱系列。

（13）實體嵌入式控制器接入仿真功能：系統(tǒng)支持多種單片機(jī)控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32單片機(jī)，可通過連接真實的單片機(jī)控制器，實現(xiàn)嵌入式的控制編程開發(fā)，配套有圖形化編程以及C語言編程開發(fā)包，具有示范工程，能夠進(jìn)行AGV、自動化控制以及物聯(lián)網(wǎng)控制功能。

（14）實體機(jī)器人示教器接入仿真功能：要求至少支持兩種及其以上的工業(yè)機(jī)器人實體示教器，并配套有四軸碼垛、六軸串聯(lián)、七軸聯(lián)動、以及SCARA機(jī)器人控制工程包，所配置的機(jī)器人示教器能夠設(shè)置為多種機(jī)器人類型。

（15）實體運動控制器接入仿真功能：配置一套完整的運動控制系統(tǒng)，且兼容真實的運動控制器接入，多軸機(jī)器人運動控制器支持8路伺服運動控制，要求支持梯形圖，VB語言編程，可運行G代碼數(shù)控加工，系統(tǒng)配置有CAM軟件，能夠仿真雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；軟件中內(nèi)置虛擬HMI觸摸屏功能支持拖拽式設(shè)計人機(jī)界面控制，軟件內(nèi)置有虛擬伺服軸運動示波器功能，要求虛擬運動控制器代碼能夠直接下載至真實的該運動控制器使用。

（16）實體機(jī)器視覺運動控制系統(tǒng)功能，能夠1:1接入機(jī)器視覺運動控制器系統(tǒng)，即采用虛擬3D攝像頭接入至真實的機(jī)器視覺運動控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)虛實仿真的機(jī)器視覺運動控制開發(fā)及實訓(xùn)。

（17）實體協(xié)作機(jī)器人接入仿真功能：支持協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)接入，能夠?qū)崿F(xiàn)真實的協(xié)作機(jī)器人1:1的虛實互動仿真，同時支持手持拖動實體機(jī)器人虛擬互動聯(lián)動仿真控制。

★投標(biāo)時提供（1）-（5）項不少于十張的軟件截圖。

2、在線資源管理功能

（1）提供軟件的后臺管理功能：能夠通過后臺管理軟件賬戶，可在線/離線激活軟件，并能夠統(tǒng)計軟件的使用者登陸日志、登陸頻率的圖表等功能；

（2）提供軟件的課程資源管理功能：能夠通過后臺管理，對軟件的幫助、視頻指導(dǎo)、3D工程資源進(jìn)行統(tǒng)一管理和分發(fā)功能；

（3）提供軟件的WEB端功能，能夠通過WEB端打開軟件的3D工程文件，實現(xiàn)WEB端交互的場景工程功能；

（4）課程資源使用功能：軟件內(nèi)部集成課程資源使用功能，支持軟件內(nèi)部進(jìn)行視頻觀看、課程預(yù)覽以及課程資源下載功能。

3、課程資源

（1）軟件平臺具有完整的課程資源，包含視頻、PPT、實訓(xùn)源碼、以及工程文檔；

（2）配套PLC開發(fā)課程，從入門基礎(chǔ)到系統(tǒng)實踐應(yīng)用，包含由基礎(chǔ)IO控制，伺服及工業(yè)總線通訊，自動化系統(tǒng)集成課程，配置完整開發(fā)手冊；

（3）配套工業(yè)機(jī)器人開發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門到系統(tǒng)集成實驗，包含四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及六軸、七軸機(jī)器人應(yīng)用，配置完整開發(fā)手冊；

（4）配套運動控制開發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門到系統(tǒng)集成，配置數(shù)控應(yīng)用開發(fā)，XYZ機(jī)器人應(yīng)用以及各類點膠機(jī)器人、倉儲機(jī)器人等應(yīng)用，配置完整開發(fā)手冊；

（5）配套人工智能機(jī)器視覺開發(fā)課程，包含視覺導(dǎo)入、圖形識別、二維碼識別、OCR文字識別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的全套課程資源；

（7）配套工業(yè)機(jī)器視覺開發(fā)課程，包含視覺導(dǎo)入、芯片引腳檢測、劃痕檢測、形狀識別、二維碼識別以及機(jī)器人視覺集成等完整的開發(fā)資源包；

（8）配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)課程，包含PLC控制、上位機(jī)控制、數(shù)據(jù)庫管理、前段應(yīng)用開發(fā)、手機(jī)APP管理等能夠形成一套完整的數(shù)字化智能工廠系統(tǒng)的綜合實驗開發(fā)包；

（9）配套在線課程資源網(wǎng)站，網(wǎng)站具有軟件下載、資源下載和工程包下載功能，同時網(wǎng)站包含有豐富的視頻課程、案例工程、在線知識庫等資源。

★投標(biāo)時提供（1）-（5）項不少于十張的軟件截圖。

（十四）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

(6)報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。

(7)通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示（1）-（4）項功能視頻。

（十五）工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。

仿真基本模塊包括：

1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2、指示燈的與門(AND)控制

3、物品傳送裝置

4、單向氣缸控制

5、雙缸聯(lián)動控制

6、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8、指示燈順序閃爍回路

9、自動控制標(biāo)記打印操作控制

10、電梯控制

11、氣壓控制移動裝置

12、工業(yè)機(jī)器人控制

13、帶式傳送帶實習(xí)裝置

14、氣壓傳動流水線實驗裝置

★正版軟件，投標(biāo)時提供工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供不少于五張的軟件截圖。

（十六）實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語音報警；

2、運行檢測保護(hù)：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)，并且進(jìn)行語音報警；保護(hù)閥值現(xiàn)場可設(shè)置；

3、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測，語音提示“開機(jī)自檢中”，故障消除后，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復(fù)供電。

4、過壓保護(hù)：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5、過流保護(hù)：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6、漏電保護(hù)：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

★投標(biāo)時演示1-3項功能的視頻。

（十七）教學(xué)課件資源

工業(yè)機(jī)器人課程資源

工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

★投標(biāo)時提供（1）-（3）項不少于五張的課件截圖。

2、PLC編程教學(xué)課件資源

（1）PLC的認(rèn)知：PLC簡介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（2）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；

（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂啤MI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。

（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運單元、步進(jìn)電機(jī)多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機(jī)械手開始動作；

3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運行到二號搬運機(jī)械手位置；

5）到達(dá)二號搬運機(jī)械手位置后；二號搬運機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機(jī)械手復(fù)位；

6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

★投標(biāo)提供第（4）項不少于五張的課件截圖。

四、實訓(xùn)項目：

1、基礎(chǔ)實訓(xùn)：

（1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)應(yīng)用

（2）機(jī)械安裝調(diào)試實驗

（3）電氣回路實驗

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

（5）工件搬運程序控制實驗

（6）系統(tǒng)故障檢測實驗

（7）聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗

（8）傳感器的應(yīng)用

（9）電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

（10）電機(jī)驅(qū)動調(diào)試

2、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)

（1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

（2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置

（3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

（4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

（5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝

3、工業(yè)視覺實驗

（1）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實驗

（2）CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理實驗

（3）工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別分揀

（4）PLC與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實驗

（5）視覺系統(tǒng)軟件編程實驗

4、智能制造控制技術(shù)

（1）系統(tǒng)故障檢測

（2）工件上料程序控制

（3）工件搬運程序控制

（4）工件檢測程序控制

（5）工件搬運安裝程序控制

（6）工件安裝程序控制

（7）工件分類程序控制

（8）多工作工位程序控制

（9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

（10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制

（11）機(jī)械手搬運控制

（12）成廢品分揀控制

（13）變頻調(diào)速控制

（14）傳輸帶控制等

5、MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)實訓(xùn)

（1）生產(chǎn)資源管理

（2）計劃執(zhí)行

（3）多任務(wù)執(zhí)行

（4）生產(chǎn)過程跟蹤

（5）產(chǎn)品定義管理

（6）任務(wù)分派

（7）數(shù)據(jù)采集

（8）訂單管理OMS

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